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第6章 轮系机构

机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系 第 六 章 轮系机构 2012年9月18日 Tuesday 机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系 第六章 轮系机构 •轮系的分类 •定轴轮系的传动比计算 •定轴轮系的应用及设计 •周转轮系的传动比计算 •周转轮系的应用及设计 •混合轮系传动比计算 •其它行星传动简介 机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系 轮系:由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构, 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系 6.1 轮系的分类 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对 位置是否固定,可以将轮系分为三大类: 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系 6.1.1 定轴轮系:轮系运转过程中,所有齿轮轴线的几何 位置都相对机架固定不动 1 O2 2 2 O2 4 O1 2 2 O3 O4 1 O3 3 3 3 平面定轴轮系 空间定轴轮系 机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系 6.1.2 周转轮系: 在轮系运转过程中,至少有一个齿轮轴线 的几何位置不固定,而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转 2 —— 行星轮 H H —— 系杆(转臂) 基本构件 3 —— 中心轮 K K 1 —— 中心轮(太阳轮) 机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系 根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系 又可分为:差动轮系和行星轮系 差动轮系:F= 2 行星轮系:F= 1 机械工程学院机械设计系 机械工程学院机械设计系 根据基本构件的不同,轮系可分为: 2K-H 型,3K型, K-H-V型

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