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2015-12-29 发布于贵州
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太原科技大学_步进电机.pdf

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太原科技大学_步进电机

太原科技大学电气信息工程学院太原科技大学电气信息工程学院步进电动机步进电动机第一节概述第一节概述步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。 (1) 特点: (1) 来一个脉冲，转一个步距角。 ((11)) 1) 特点: 1) 来一个脉冲，转一个步距角。 11)) (2) 控制脉冲频率，可控制电机转速。 (2) ((22)) (2) 控制脉冲频率，可控制电机转速。 (2) ((22)) (3) 改变脉冲顺序，可改变转动方向。 (3) ((33)) (3) 改变脉冲顺序，可改变转动方向。 (3) ((33)) 种类：励磁式和反应式两种。反应式区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。第二节结构和工作原理第二节结构和工作原理下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：三相反应式步进电动机的原理结构图 A A AA I I II A A AA 定子定子内圆周均匀分布着六个转子磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组 I I