程宪平机电传动与控制(第三版)绪论.ppt

机电传动控制 教材：《机电传动与控制》（第三版） 程宪平 主编 华中科技大学 参考教材：《机电传动控制》（第四版） 邓星钟 主编 华中科技大学 目录 《机电传动与控制》（第三版） 程宪平 主编 目录 《机电传动控制》（第四版） 邓星钟 主编 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 绪论 机电传动与控制 第1章 绪论 第2章 机电传动系统的动力学基础 第3章 直流电机的工作原理及特性 第4章 机电传动系统的过渡过程 第5章 交流电动机的工作原理及特性 第6章 控制电动机 第7章 机电传动控制系统中常用的检测元件 第8章 继电器-接触器控制 第9章 可编程序控制器 第10章 电力电子技术 第11章 直流传动控制系统 第12章 交流传动控制系统 第13章 步进电动机传动控制系统 第14章 机电传动控制系统中电动机的选择 自动化 专业 课程 3 课程的性质和任务 ①电机与电力拖动 ④自动控制系统 ③电力电子技术 ②自动检测技术 ⑥可编程序控制器 ⑤电气控制技术 本课程是机械工程及自动化专业的一门必修的专业课。 前修课程：电路和磁路、模拟电子技术、数字电子技术； 后续课程：数控技术等。 对本课程学习的基本要求： ①了解机电传动控制系统的组成和机电传动的基本规律； ②掌握常用电机、常用电器、电力电子器件及其基本电路 的工作原理、主要特性，了解其应用与选用； ③掌握继电器-接触器控制、可编程序控制器的工作原理， 学会应用它们来实现生产过程的自动控制； ④掌握常用的驱动控制系统的原理、特点及应用； ⑤掌握分析机电传动控制系统的基本方法。 3 课程的性质和任务 2 学时 4 学时 4 学时 14 学时 6 学时 2 学时 2 学时 4 学时 4 学时 2 学时 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 第9章 步进电动机控制系统 第8章 交流电动机调速系统 第7章 直流电动机调速系统 第6章 可编程序控制器 第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统 第4章 机电传动控制系统的基础 第3章 控制电机 第2章 交流电动机 第1章 直流电机 绪论 合 计 44 4 课程的内容安排 * 机电传动控制 * * 绪论 机电传动与控制 第1章 直流电机 第2章 交流电动机 第3章 控制电机 第4章 机电传动控制系统的基础 第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统 第6章 可编程序控制器 第7章 直流电动机调速系统 第8章 交流电动机调速系统 第9章 步进电动机控制系统 第 1 章 绪论 第 2 章 机电传动系统的动力学基础 第 3 章 直流电机的工作原理及特性 第 4 章 机电传动系统的过渡过程 第 5 章 交流电动机的工作原理及特性 第 6 章 控制电动机 第 7 章 机电传动控制系统中常用的检测元件 第 8 章 继电器-接触器控制 第 9 章 可编程序控制器 第10章 电力电子技术 第11章 直流传动控制系统 第12章 交流传动控制系统 第13章 步进电动机传动控制系统 第14章 机电传动控制系统中电动机的选择 1 机电传动的目的和任务 2 机电传动及其控制系统的发展概况 3 课程的性质和任务 4 课程的内容安排 1 机电传动的目的和任务 脑 心脏 骨骼 五官 四肢 控制系统 动力装置 检测装置 执行机构 机械本体 ② ① 人体 五大要素 机电一体化 五大要素 机电传动系统示意图 控制设备 电动机 传动装置 工作机构 电源 ① ② 机电传动系统的两大组成部分 机电传动系统示意图 控制设备 电动机 传动装置 工作机构 电源 ① ② 1 机电传动的目的和任务 机电传动系统的两大组成部分 ②“电气自动控制”部分 （电气自动控制装置