技术交流变频绞车电控.pptVIP

地址：上海市洞泾镇5599号 电话：021变频器：调速方法 欢迎各位领导莅临指导！ 谢谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 变频器技术提升绞车应用 淮南万泰电子股份有限公司 上海分公司 地址：上海市洞泾镇5599号 电话：021煤矿井下斜井绞车，以前主要是以交流异步电机转子串电阻调速绞车(电气拖动）, 液压绞车(液压拖动)等几种方式为主，但这些设备在安全可靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。 串电阻调速主要缺陷有: 1、属于有级调速, 开环运行,因而调速精度低,特别是在出现负力提升时,要由司机判断速度来人为投入低频或动力制动装置,因而很不安全。 2、转子串入附加电阻后，电机机械特性很软，低速运行时负载稍有变化转速波动很大。 3、电机低速运行时效率很低，电动机电磁功率中的转差功率全部转化为转子回路中的铜耗以发热的形式消耗掉，浪费了大量的电能。 4、由于电机转子回路串有大量金属电阻,在运行中电阻散发出大量热量，造成电阻箱变形失爆。 5、安装大量的金属电阻,大大增加了电控峒室的面积,也大大增加了峒室的开拓费用。 地址：上海市洞泾镇5599号 电话：021变频器：调速方法 绞车控制发展 变频器提升绞车应用： 液压绞车在一定程度上解决了串电阻调速的缺点,但是在使用过程中,发现液压绞车易漏油,噪声大,传动效率低,维修工作量大,液压马达故障率高等问题,这些问题都造成系统后期的运行费用很高,因而液压绞车并不是煤矿安全生产的最佳产品。 防爆变频绞车的问世,使矿井提升机的装备水平发生了质的变化。目前变频绞车已成为市场的主导产品，其主要特点如下： 结构紧凑、体积小、移动方便、用于矿山井下可节省大量开拓费用。 安全防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。 变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心，使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低频转矩大、调速平滑、调速范围广、精度高、节能明显等。 采用双PLC控制系统,使斜井绞车的控制性能和安全性能更加完善。 操作简单、运行安全稳定、故障率低、基本免维护 地址：上海市洞泾镇5599号 电话：021变频器：调速方法 绞车控制发展 变频器提升绞车应用： 操作安全可靠：绞车运行速度不是由司机的技术水平和操作的熟练程度决定的，而是由设备本身的速度控制曲线决定了速度，减轻了司机的心理压力。 无级调速：速度从0~额定速度之间连续可调，调速精度高，调速范围宽。 回馈制动：负力状态时，电动机发电运行，将制动能量反馈电网，运行安全。 保护齐全：符合且高于煤安规程规定的保护，保证设备安全运行。 节约电能：回馈能量反馈电网，节电在35%以上。 地址：上海市洞泾镇5599号 电话：021变频器：调速方法 变频电控效益 变频器提升绞车应用： 减少空间：没有防爆电阻箱，节约了硐室的开拓费用，减少了初期投资。 基本免维护：由于调速及控制通过电气实现，因此维护量很少，节约了大量的维护费用，减少了事故所造成的停产。 延长设备寿命：由于速度和制动不是通过机械来实现，而是通过电气来控制，减少系统冲击，减少闸瓦等机械磨损，延长设备使用寿命。 使用IPM功率模块解决IGBT的串并联的同步触发问题，提高变频器的安全系数。 地址：上海市洞泾镇5599号 电话：021变频器：调速方法 变频电控效益 变频器提升绞车应用： 由于提升系统的负载为位势负载，故提升负载所需要的力的作用方向始终是提升的重力方向，而与系统的运动状态和方向无关。电机所要施加的力仅与容器1与容器2之间的重力有关。当容器1上提时，电机正转，如果容器1的重力大于容器2的重力则电机需要提供正力，如果容器1的重力小于容器2的重力时则电机需要提供负力。同理，当容器1下放时，电机反转，电机同样会有提供正力和负力的情况。 容器２ 容器１ 地址：上海市洞泾镇5599号 电话：021变频器：调速方法 四象限运行 变频器提升绞车应用： 即提升机运行存在以下四种运行工况： 电机正转，提供正力； 电机正转，提供负力； 电机反转，提供正力； 电机反转，提供负力。 这四种工况说明了提升机系统需要电机在以“转速－力矩”坐标系下的四个象限运行，称为提升机的四象限运行。 因此，对于提升机电控系统就必须满足四象限运行的特点，需要对发电状态时产生的再生能量进行处理，也就是对负力的处理。对于变频提升机电控系统处理这种再生能量的方案主要有以下三种形式： ◎能耗制动 ◎整流/回馈制动 ◎ AFE回馈制动 地址：上海市洞泾镇5599号 电话：021-335