第十一章 轮系及其设计.pptVIP

卷扬机减速器 H Example 4 known:z1＝33，z2＝12, z2’＝33, Determine i3H Resolution: z1 z3 ∴ i3H =2 =－1 不成立！ Why? 因两者轴线不平行 ωH2 ≠ω2－ωH ωH2 ωH 特别注意：转化轮系中两齿轮轴线不平行时，不能直接计算！ z2 o p 例1：在图示混合轮系中，已知各轮的齿数。求i14 。 解：因为 4 3 5 H 2 1 w2 = wH i14 = w1 w4 = w1 w2 wH w4 而 = i12 iH4 所以问题转化为分别求解定轴轮系和周转轮系。 对于定轴轮系有： i4H = 1- i45 i12 = - z2 z1 对于周转轮系有： iH4 = wH w4 = wH w4 1 i4H = 1 而 = 1- (- ) z5 z4 = z4 + z5 z4 所以 i14 = z2 z1 z4 - (z4 + z5) 例2：在图示周转轮系中，各轮齿数为z1 =80，z2 =25，z2′ =35， z3=20，若已知n1 =50r/min，n3=200r/min，方向相反。求iH 的大小与方向。 解：2-2′称为双联行星轮。 设n1为正，则n3为负。 H 2 1 2′ 3 n3 - nH n1 - nH i13 = H = z2 z3 z1 z2′ - (-200) - nH 50 - nH = 25×20 80×35 - - = 28 5 所以：nH =12.12r/min nH 为正，说明系杆与轮1转向相同，与轮3转向相反。 例3：在图示轮系中，已知各轮齿数： z1 =100，z2 =101，z2′=100，z3 =99， 求i1H。 解： i13 n3- nH = n1- nH H z1 z2′ = z2 z3 即： iH1 = 10000 双联行星轮 另：若 z3 = 100 因为: = 101× 99 100× 100 = 9999 10000 1- i13 H = 1 10000 另解: i13 n3- nH = n1- nH H z1 z2′ = z2 z3 = 101×100 100× 100 i1H = 1- i13 H = - 1 100 = 101 100 i1H = 3 4 1 2 ′ 2 H 例4：图示为一卷扬机减速器的轮系中，已知： z1 =24，z2 =48，z2′=30，z3 =90， z3′ =20，z4 =30，z4 =80，n1 =1450r/min。求卷同的转速n5的大小与方向 。 解：(1) 轮系组成分析 该轮系由差动轮系1 -2 -2′-3 - (5)和定轴轮系3′- 4 -5形成一个封闭的复合轮系。 由差动轮系1 -2 -2′-3 - (5)得： 3 4 6 1 2 2 ′ 3 ′ 5 i13 n3- n5 = n1- n5 5 z1 z2′ = - z2 z3 = -6 由定轴轮系3′- 4 -5得： z3′ = - z5 = -4 (2) i3 5 n5 = n3′ ′ = 48×90 24×30 可解得： n3 = (7n5 - n1)/6 (1) = n5 n3 所以n5 = -5800/21 例5：在图示轮系中，已知： z1 =20，z2 =30，z2′=20，z3 =80，z4 =70，求i14 。 解：(1) 轮系组成分析 该轮系中，双联行星轮同时与三各中心轮啮合。因而，该轮系为一混合轮系。 1 -2 -H -3 4 1 2 2 ′ H 3 3 - 2 - H - 2′-4 1 - 2 - H - 2′-4 ● 差动轮系1 -2 -H - 2′- 4。 所以，该轮系可看作为由上述三个周转轮系中任意两个周转轮系所组成的混合轮系。 该轮系中包含有： ● 行星轮系1 -2 -H -3 ； ● 行星轮系3 -2 -H -2′- 4 ； 已知： z1 =20，z2 =30，z2′=20，z3 =80，z4 =70 ，求i14 。 (2) 传动比计算 以行星轮系1 -2 -H -3 和差动轮系1 -2 -H - 2′- 4 组成的轮系为对象进行求解。 由行星轮系1 -2 -H -3 得： i13 n3- nH = n1- nH H z1 = - z3 = -4 = 30×70 20×20 因为： n3 =0 将(1)式代入(2)式并整理得： 4 1 2 2 ′ H 3 所以有： nH = n1 /5 (1) 由差动轮系1 -2 -H - 2′- 4得： i14 n4- nH = n1- nH H z1 z