电机驱动 毕业设计.doc

基于STM32的电机驱动系统的设计 专业： 班级： 姓名： 目 录引 言 3 1 绪论 5 1.1 课题研究的背景和意义 5 1.2 视频处理器的发展前景 5 1.3 论文主要工作概述 6 1.4 论文的组织结构 6 2 基于STM32的电机驱动系统总体设计 8 2.1 设计需求 8 2.2 方案选择 8 2.3 主处理器的选择(STM32F103) 9 2.4 系统编程软件功能介绍（Keil） 14 2.5 小结 15 3 系统硬件电路设计 16 3.1 STM32F103功能介绍 17 3.2.1 STM32F103的特点及功能描述 17 3.2.2 STM32F103的。。。。。。 24 3.2.3 STM32F103的。。。。。。 26 3.2.4 STM32F103的。。。。。。 26 。。。。。。 STM32F103的。。。。。。 28 3.2 STM32F103电源电路设计 33 3.3 STM32F103时钟电路设计 22 3.5 STM32F103 LED数码管驱动电路设计 33 3.5 电机驱动电路设计（ULN2003） 33 3.6 本章小结 33 4 系统开发软件及设备驱动程序设计 16 4.1 Keil概述 17 4.2 动态LED数码管驱程序设计 22 4.3 电机驱动程序设计 33 4.4本章小结 17 5 硬件电路调试实验与整体运行调试 45 5.1 各个子系统调试 45 5.1.1 电源调试 45 5.1.2 时钟调试 45 5.1.3 LED数码管驱动调试 45 5.1.4 电机驱动模块调试 45 5.2系统联调 46 5.3 本章小结 46 结 论 47 致 谢 48 参考文献 49 附录 源程序 50 注意：目录中的页码是随着你写的内容而不同的，总页数在60也左右，给我留出删除的空间，我修改后，最终页数应大于50页。 摘要 近年来，随着微电子技术、电力电子技术、现代控制技术、材料技术的迅速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，交流永磁同步电机以其体积小、结构简单等特点在工农业、日常生活以及许多高科技中迅速得到了广泛的应用。因此，研究设计高精度、高性能的永磁同步电机成为现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。纵观MCU市场，目前最主流的构架方式可以分为两类，自主知识产权构架和基于ARM构架的MCU。前者主要包括英特尔的X86构架,飞思卡尔的Power PC，MicroChip的PIC系列，Atmel的AVR系列等，后者则由众多开发基于ARM构架的厂商组成，包括ST,NXP,NEC以及收购了Luminary的TI等。在众多基于ARM构架开发的产品当中，STM32无疑是其中最成功的产品之一。意法半导体MCU市场部经理张军辉在大会中场介绍说，在Google,Baidu 等有哪些信誉好的足球投注网站引擎上查看以STM32以及Cortex M3为关键词的有哪些信誉好的足球投注网站次数，你很容易就能发现，基于STM32的直接有哪些信誉好的足球投注网站量比Cortex M3高出很多倍。“很多人可能不知道Cortex M3，但是却听说过STM32。现在STM32已经成了Cortex M3最好的一张名片。”In recent years, with microelectronics technology, power electronic technology, modern control technology, material technology rapid development and motor manufacturing process of gradually raise the level, and exchange the permanent magnet synchronous motor with its small size, simple structure and so on characteristics of industry and agriculture, in daily life and many high-tech quickly in a wide range of applications. Therefore, the design of high performance, high precision of permanent magnet synchronous motor become modern electric servo drive system of a development trend. Throughout MCU market, at present the most mainstream architecture means can be divided into tw