7.气动行程程序控制回路设计.ppt

因m*在m信号有障碍之前已经结束，所以m*是无障碍的执行信号。 选择制约信号x的原则是：使x在障碍信号m的执行段存在，在m的障碍段不存在，即制约信号x的起点应选在有障信号m开始之前及m障碍段之后范围中； x的终点应选在障碍信号m的无障碍段中。 2） 逻辑“禁”排除障碍 为了排除某有障碍信号m的障碍信号段，需另外引入一个辅助信号(也称制约信号)x的反信号和m相与而得到无障碍的派生信号m*。逻辑“禁”消障障碍的表达式为： 选择制约信号x的原则是：使x在m的障碍段存在，即制约信号x的起点应选在有障信号m执行段之后，m的障碍段之前；x的终点应选在障碍信号m的障碍段之后，m的起点之前。 3） 用中间记忆元件排障 若在信号动作线上找不到直接可用来作制约信号的信号时，可采用中间记忆元件排障。即用中间记忆元件的输出信号作制约信号和有障碍的信号m 相“与”排除掉m中的障碍段。其消障表达式为： 式中，m——有障碍的信号； m*——排障后的执行信号； ——中间记忆元件(辅助元件)输出信号； t、d——分别为记忆阀K的两个控制信号。从X-D状态图上看，t与d二者不能相重合。 t——使K阀通(置“1”)的信号,其起点应选在m的无障碍段之前,有障碍段之后或与m同时,其终点应在t起点至m的无障段之中这段范围内。 d——使K阀断（置“0”）的信号，其起点应选在m信号起点之后到障碍段之前，其终点应选在t起点之前。 7.3.3 中间记忆元件数量的确定及布置方法 1） 连续一次住复次数的确定 在气缸动作状态程序式中，若相邻字母相同而角标状态相反，则称为连续一次往复。 连续一次往复总次缸由下式确定： 式中, W1——单个气缸连续—次往复运动次数； W2——两个气缸连续—次往复运动次数； Wi ——i个气缸：连续一次往复运动次数； r——计算气缸数,对单往复系统,r=n-1,对于多往复系统,r=n ；n——程序式中气缸数。 例: 试计算程序式 的连续一次往复运动的总次数。 解:单往复系统,气缸数n=5,计算气缸数r=5-1=4,单缸连续一次往复有D1︱D0、E1︱E0,所以W1=2；因无双缸连续一次往复,所以W2=0；三缸连续一次往复有A1B0C0︱A0B1C1,因相邻的三个字母相同而角标状态相反,所以W3=1；因无四缸连续一次往复，则W4=0。 连续一次往复总次数W=W1+W2+W3+W4=2+0+1+0=3 注：当连续一次往复的划分方法不止一种时,只能任取一种。否则将使控制回路复杂化。 例：在多往复程序式[A1B1A0B0C1B1C0B0]中,有三个气缸,n=3,则计算气缸数r=n=3,W1=0,W3=0,双缸往复有两种分法,分别记为A1B1︱A0B0、C1B1︱C0B0和B0A1︱B1A0、B0C1︱B1C0。上述两种分法结果相同都是W2=2,而不能写为W2=2+2=4 。 中间记忆元件数可由下式计算： 式中，j——中间记忆元件数； Zhs——表示只取整数部分，小数部分均舍去，如果W=0，—般不需加中间记忆元件。 例：确定程序[A1B1B0B1B0B1B0A0]所需中间记忆元件数。 2） 中间记忆元件敷量的确定 解：∵W=6 ，∴ 故需有3个记忆元件。 3） 在X-D线图中中间记忆元件的布置方法 为使主控信号逻辑表达式简化，中间记忆元件可按下方式进行布置。 （1）按连续一次往复动作分界线布置 （2）按阶梯形式布置 7．4 绘制逻辑原理图 7．4．1 气动逻辑原理图的基本组成及符号 ①逻辑原理图主要是用“是”、 “或”、“与”、“非”、“记忆”等逻辑符号组成； ②执行元件的输出,由主控阀的输出表示；因为主控阀常具有记忆能力，因而可用逻辑记忆元件符号表示； 7．4．2 气动逻辑原理图的画法 ①把系统中每个执行元件的两种状态与主控阀连后，自上而下一个个地画在图的右侧。 ②把发信号器(如行程阀)大致对应其所控制元件，一个个地列于图的左侧。 ③行程发信号装置主要是行程阀。这些符号加上小方框表示各种原始信号，而在小方框上方画相应的符号者表示为各种手动阀 ； 注：所画行程阀上下顺序并无严格要求。但应注意：①尽量使被控状态与相应信号在相近的横行上，这样可以减少信号连接线的相互交叉。②要正确反映各执行信号的逻辑关系。 ③在图上要反映出执行信号逻辑表达式中的逻辑符号之间的关系。并画出为操作需要而增加的阀(如启动阀)。 气动技术——7.气动行程程序控制回路设计(66) 液压传动——1.液压传动基础知识