2012第七章 轮系及其设计.pptVIP

知识回顾和问题 问题： 1、定轴轮系传动比计算：平面定轴轮系和空间定轴轮系； 2、周转轮系传动比的计算：差动轮系和行星轮系； 3、基本周转轮系传动比计算注意事项； 4、轮系传动比计算举例。 iAB =(-1)n 所有从动轮齿数连乘积 所有主动轮齿数连乘积 iH = AB wAH wBH wB- wH = wA- wH (-1)n f(z) = iAH =1- iH AB 在图示双速传动装置中，A为输入轴，H为输出轴，z1=40，z2=20，z3=80。合上C而松开B时为高速挡；脱开C而刹紧B时为低速挡；同时脱开C和B时为空挡。求前两挡的iHA；并讨论空挡时ωH与ωA关系。 4 周转轮系的传动比 4.1 复合轮系传动比的计算方法 （1） 正确区分各基本轮系； （2）列出计算各基本轮系传动比的方程式； （3） 确定各基本轮系之间的联系； （4）将各基本轮系传动比方程式联立求解。 区分基本周转轮系的思路 行星轮 支承 系杆 中心轮 啮合 啮合 中心轮 几何轴线与系杆重合 几何轴线与系杆重合 基本周转轮系 4 周转轮系的传动比 4 2? 2 1 O O H 3 例4：图示轮系，各轮齿数分别为z1?20，z2?40，z2??20，z3?30，z4?80，求轮系的传动比i1H。 解：区分基本轮系 2?、3、4、H :行星轮系 1 、2 :定轴轮系 定轴轮系传动比: 行星轮系传动比: 复合轮系传动比: 系杆H与齿轮1转向相反 4.2 复合轮系传动比计算举例 行星轮系 联系：n2=n2? 4 周转轮系的传动比 2 2? 1 3? 4 3 5 例5：图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 解：区分基本轮系 1、 2?2?、3、5(H) :差动轮系 3?、4、5 :定轴轮系 定轴轮系传动比: 联 系：n2=n2?，n3=n3? 差动轮系 4 周转轮系的传动比 差动轮系传动比: 复合轮系传动比: 齿轮5与齿轮１转向相同 2 2? 1 3? 4 3 5 差动轮系 4 周转轮系的传动比 总结：分清轮系；分别计算，注意符号；掌握技巧。 1、准确分析复合轮系中各分轮系组成，以及它们的联系； 2、分别对定轴轮系和周转轮系进行计算，一定要注意符号。 3、熟能生巧，多练则可以掌握技巧。 iH = AB wAH wBH wB- wH = wA- wH (-1)n f(z) = i1H =1- iH 13 2 2? 1 3? 4 3 5 4 周转轮系的传动比 1 2 3 4 H 6 5? 4? 2? 1? 5 n1 例6: 图示轮系中，已知1和5均为单头右旋蜗杆，各轮齿数为z1? ? 101，z2 ? 99，z2? ? z4，z4? ? 100，z5? ? 100，n1?1r?min，方向如图。求nH的大小及方向。 差动轮系 解：区分基本轮系 差动轮系：2?、3、4、H 定轴轮系：1、 2、1?、5?、 5、4? 定轴轮系传动比： 蜗轮2转动方向向下 4 周转轮系的传动比 1 2 3 4 H 6 5? 4? 2? 1? 5 n1 差动轮系 差动轮系:2?、3、4、H 定轴轮系:1、 2、1?、5?、 5、4? 定轴轮系传动比： 蜗轮2转动方向向下 蜗轮4转动方向向上 4 周转轮系的传动比 差动轮系:　2?、3、4、H 定轴轮系:　1、 2、1?、5?、5、4? 定轴轮系传动比： 差动轮系传动比： 系杆H的转速 系杆H与蜗轮2转向相同 1 2 3 4 H 6 5? 4? 2? 1? 5 n1 差动轮系 一定要注意符号！！ 4 周转轮系的传动比 例7： 对右图所示的3K型周转轮系，求传动比i13。 解: 区分基本轮系：有3个中心轮：轮1、3和4，可得3个基本周转轮系： 基本周转轮系1：由轮1、2、4和系杆H组成； 基本周转轮系2：由轮2、2、3、4和系杆H组成； 基本周转轮系3：由轮1、2、2、3和系杆H组成。 但在这3个基本周转轮系中，只有2个独立。为求解方便，应取含有固定轮4的基本周转轮系1和2进行求解。 4 周转轮系的传动比 1，2，4，H——基本周转（行星）轮系： 2，2，3， 4，H——基本周转（行星）轮系： 若各轮均为模数相等的标准直齿圆柱齿轮且为无侧隙安装，则可根据同心条件：a12=a24=a2′3 可知，该轮系的5个齿数应满足等式：z1+z2=z4－z2=z3－z2′ 因此，在这5个齿轮中，只要已知3个齿轮的齿数，根据上式就可求出其余2个齿轮的未知齿数。 5 行星轮系中各轮齿数的确定 各轮的齿数