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244_390557_plc课程设计---三层电梯自动控制.doc
必做题1:三层电梯自动控制 基本要求: 楼层呼叫按钮:一层一个:上。二层两个:上、下。三层一个:、下。轿厢内呼叫按钮三个:一层,二层,三层。 到达指定楼层电梯停留10秒。 电梯在某一层停留时,有楼层显示(可以用三个指示灯)。 20秒内无人呼叫,电梯自动停留在1层。当电梯上升途中,任何反方向的下降呼叫信号无效;当电梯下降途中,任何反方向的上升呼叫信号无效。 实现过程: 当电梯停于一楼或二楼时,按SB3,则电梯上升到SQ3停止; 当电梯停于三楼或二楼时,按SB1,则电梯下降到SC1停止; 当电梯停于一楼,按SB2,则电梯上升到SQ2停止; 当电梯停于三楼,按SB2,则电梯下降到SQ2停止; 当电梯停于一楼,而二楼、三楼均有人呼叫时,电梯上升到SQ2时,停10s,然后继续上升到SQ3停止; 当电梯停于三楼,而一楼、二楼均有人呼叫时,电梯下降到SQ2时,停10s,然后继续下降到SQ1停止; 当电梯上升途中,任何反方向的下降呼叫信号无效; 当电梯下降途中,任何反方向的上升呼叫信号无效; I/O分配表: 输入 输出 元件 端子号 作用 元件 端子号 作用 SB3 00002 三楼呼叫按钮 KM1 01000 电梯下降 SB2 00003 二楼呼叫按钮 KM2 01001 电梯上升 SB1 00004 一楼呼叫按钮 HL3 01004 三楼指示灯 SB4 00008 一楼向上按钮 HL2 01005 二楼指示灯 SB5 00009 二楼向下按钮 HL1 01006 一楼指示灯 SB6 00010 二楼向上按钮 HL4 01007 上升指示灯 SB7 00011 三楼向下按钮 HL5 01100 下降指示灯 SQ3 00005 三楼限位开关 SQ2 00006 二楼限位开关 SQ1 00007 一楼限位开关 梯形图: 附加题2:六工位呼叫送料小车控制 基本要求: 1)PLC上电后,车停止在某工位,若没有用车呼叫(下称“呼车”)时,则各工位的指示灯亮,表示各工位可以呼车。 (2)若某工位呼车(按本位的呼车按钮)时,各位的指示灯均灭,表示此后再呼车无效。 (3)当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶;当呼车位号小于停车位号时,小车向低位行驶;车位等于停车位时,小车不动。当小车到达呼车位时自动停车。 (4)一般工位呼叫时,小车停留5秒。 (5)当1、3、5号呼车位呼车时,小车停留10秒。 实现过程: 下车停在1号工位时,压着1号行程开关,此时2~6号皆可呼叫。当4号呼叫时,小车电机正转移动到4号工位,压到4号位的行程开关停止。停留5秒钟。此时1、2、3、5、6工位皆被闭锁不能呼叫小车。若5号位呼叫,小车运动到5号工位,停10秒钟。 I/O分配 输入地址分配: 名称 符号 地址 启动按钮 SB7 00000 停止按钮 SB8 00010 1号行程开关 SQ1 00001 2号行程开关 SQ2 00002 3号行程开关 SQ3 00003 4号行程开关 SQ4 00004 5号行程开关 SQ5 00005 6号行程开关 SQ6 00006 1号呼车开关 SB1 00101 2号呼车开关 SB2 00102 3号呼车开关 SB3 00103 4号呼车开关 SB4 00104 5号呼车开关 SB5 00105 6号呼车开关 SB6 00106 输出地址分配 名称 符号 地址 正转接触器线圈 KM1 01000 反转接触器线圈 KM2 01001 呼车指示灯 KM3 01002 梯形图 心得体会: 和学别的学科一样,在学完PLC理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行,每组有一个题目。我们做的是的PLC控制系统。由于平时大家都是学理论,没有过实际开发设计的经验,拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会,提高了与人合作的意识与能力。 通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对PLC的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。 通过合作,我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后,很多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人互责一定的部分,同时在一定的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的问题,在交流中大家积极发
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