特种电机与控制 王铁成 第一章 步进电动机新.pptVIP

第五节　步进电动机的驱动电源 图1-20　三相单、双六拍单转向运行的步进电动机驱动电源逻辑关系注：↑表示连接到触发器RS3的输出端，其余类同。 第五节　步进电动机的驱动电源 三、驱动电源的分类步进电动机的驱动电源有多种形式，分类方法也很多。1.单一电压型电源单一电压型电源是最简单的驱动电源，其工作原理如图1-21所示。2.高、低压切换型电源高、低压切型电源的工作原理如图1-22所示。 图1-21　单一电压型驱动电源工作原理 第五节　步进电动机的驱动电源 3.电流控制的高、低压切换型电源 图1-23　电流控制的高、低压切换型驱动电源的工作原理 第五节　步进电动机的驱动电源 4.细分电路电源 图1-24　阶梯波形电流 第六节　步进电动机的参数、选择与使用 一、步进电动机的参数与产品步进电动的参数除了相数、相绕组的额定电压及电流外，还包括：(1)步距角及步距角误差　步距角为转子每拍转过的空间角。(2)最大静转矩　它是静态转角特性上的最大转矩值，在很大程度上影响着电动机的负载能力与运行稳定性。(3)分配方式　它是规定的电动机通电运行方式，步进电动机产品性能指标一般指规定通电方式下的指标。 第六节　步进电动机的参数、选择与使用 (4)极限起动、运行频率　它们分别反映电动机能够不失步地起动和运行时所能施加的最高脉冲频率值。(5)矩频特性和惯频特性　它们分别反映电动机的转动惯量、转矩与脉冲频率之间的关系，在起动状态和运行状态时相应的矩频特性和惯频特性都会发生变化。常用的步进电动机产品中，BF为反应式，BY为永磁式，BYG为感应子式永磁步进电动机，其中BF和BYG应用较多。二、步进电动机的选择与使用 第六节　步进电动机的参数、选择与使用 选择步进电动机时，应首先结合其不同类型的特点及所驱动负载的要求来进行选择。1)步距角。2)最大静转矩。3)结合负载起动与运行的条件选择步进电动机的起动与运行频率。4)确定电动机的电压、电流、机座号与安装方式。5)根据所选步进电动机产品型号选择驱动电源。步进电动机使用中需注意的事项如下： 第六节　步进电动机的参数、选择与使用 1)电动机起动与运行频率均不能超出对应的极限频率，起动与停车时需要渐进地升降频率，防止失步或滑动制动。2)负载应在电动机的负载能力范围之内，电动机运行中尽量使负载均衡，避免由于突变而引起动态误差。3)注意电动机静态工作时的情况。4)步进电动机运行中出现失步现象时，应仔细查找具体故障的原因。 第七节　步进电动机的应用 图1-25　　步进电动机应用于绘图仪1—X轴步进电动机　2—Y轴步进电动机　3—笔爪架 第七节　步进电动机的应用 图1-26　步进电动机用于位置控制a)开环位置控制　b)闭环位置控制 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 电子 教案 王铁成 主编 特种电机知识 TEZHONG DIANJI ZHISHI 第一章 步进电动机 本章应知 1.了解步进电动机的工作特点、控制系统对步进电动机的要求。 2.了解步距角的概念，如何获得小步距角，明确步距角大小的决定条件。 3.了解步进电动机速度与方向如何改变。 4.了解反应式步进电动机的工作原理以及三相单三拍、双三拍通电方式。 5.了解步进电动机的动稳定区、最大负载转矩（起动转矩） 6.了解步进电动机的起动频率、连续运行频率。了解步进电动机的起动距频特性和惯频特性。 7.了解驱动电源的组成、各种驱动电源形式要求。 8.进行三相单、双六拍单转向和双转向运行的步进电动机驱动电源的逻辑分析。 第一章 步进电动机 本章应会 1.掌握反应式、永磁式、反应式永磁步进电动机实物结构。 2.掌握反应式、永磁式反应式永磁步进电动机的结构特点、适用场合。 3.掌握步进电动机的静态运行特性、静稳定区、最大静转矩。 4.根据所选步进电动机类型，选用相应的驱动电源，确定步进电动机的相关项目和技术参数，进行步进电动机的运行调试。正确选用合适的步进电动机。 5.步进电动机主要参数的检测方法，进行主要参数检测。 第一节　概　述 1)步距角精度高，能够准确地将脉冲信号转换为角位移或直线位移。2)起动频率和运行频率满足系统要求，运行稳定。3)产品通用性强，功耗低，效率高。4)具有较强的负载驱动能力。 第二节　步进电动机的工作原理 图1-1　三相反应式步进电动机的工作原理 第二节　步进电动机的工作原理 图1-2　单、双六拍运行时的三相反应式步进电动机 第二节　步进电动机的工作原理 图1-3　小步距角的三相反应式步进电动机 第二节　步进电动机的工作原理 图1-4　三相反应式步进电动机的定、转子齿展开图 第三节　步进电动机的结构和分类 一、反应式步进电动机反应式步进电动机