- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
在线教务辅导网: 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 先进控制理论及其应用 主编:葛宝明 第1章 绪 论 1.1 控制系统的构成1.2 控制理论发展简况 1.1 控制系统的构成 图11 控制系统的组成 1.1 控制系统的构成 图12 控制系统结构 1.1 控制系统的构成 图13 简化的控制系统 1.2 控制理论发展简况 1877 年、1895年两位数学家罗斯(Routh)和赫尔维茨(Hurwitz)各自独立地提出了对于高阶微分方程描述的复杂系统的稳定性代数判据,并沿用至今。 1)先验智能:有关控制对象及干扰的先验知识,可以从一开始就考虑在控制系统设计中。2)响应性智能:在实时监控、辨识及诊断基础上,对系统及环境变化的正确响应能力。3)优化智能:对系统性能的先验性优化及响应性优化。4)组织与协调智能:对并行耦合任务或子系统之间的有效管理与协调,它是针对系统及控制环境、任务的不确定性提出来的。 1)基于专家系统的专家智能控制。2)基于模糊推理和计算的模糊控制。3)基于人工神经网络的神经网络控制。4)基于信息论、遗传算法和以上三种方法的集成智能控制。1)无需建立数学模型,是解决不确定性系统的一种有效途径。2)具有较强鲁棒性,可用于非线性、时变、时滞系统的控制。3)由离线计算得到控制查询表,提高控制实时性。4)控制的机理符合人们对过程控制作用的直观描述与思维,为智能控制应用打下了基础。1)控制精度低与动态品质差(是由信息简单的模糊处理导致的)。2)模糊控制设计缺乏系统性,无法定义控制目标,多采用试凑法。1)可充分逼近任意复杂的非线性关系。2)有很强的鲁棒性和容错性。3)采用并行分布处理方法,使得快速进行大量运算成为可能。 具有较强鲁棒性,可用于非线性、时变、时滞系统的控制。 图14 模糊控制系统的一般结构
您可能关注的文档
- 信息化办公软件高级应用 李永平 信息化办公项目4新.ppt
- 信息化办公软件高级应用 李永平 信息化办公项目5新.ppt
- 信息化办公软件高级应用 李永平 信息化办公项目7新.ppt
- 信息化办公软件高级应用 李永平 信息化办公项目8新.ppt
- 信息化办公软件高级应用 李永平 信息化办公项目9新.ppt
- 信息化办公软件高级应用 李永平 信息化办公项目10新.ppt
- 信息化办公软件高级应用 李永平 信息化办公项目11新.ppt
- 信息化办公软件高级应用 李永平 信息化办公项目13新.ppt
- 信息化办公软件高级应用(第二版) 李永平01项目一 信息化办公项目1新.ppt
- 信息化办公软件高级应用(第二版) 李永平04项目三 信息化办公项目3新.ppt
- 2025年苏州太湖国有资本投资运营控股集团有限公司招聘3人笔试上岸历年真考点题库附带答案详解.doc
- 2025年秋季中广核技财务共享中心校园招聘笔试上岸历年真考点题库附带答案详解.doc
- 2025年罗定市建昊工程管理有限公司公开招聘工作人员2名笔试上岸历年真考点题库附带答案详解.doc
- 2025年度重庆国际投资咨询集团有限公司公开招聘9名笔试上岸历年真考点题库附带答案详解.doc
- 2025年武汉金控现代供应链管理有限公司招聘10人笔试上岸历年真考点题库附带答案详解.doc
- 2025年火电电力职业技能鉴定考试-电力设施保护考试近5年真题集锦(频考类试题)带答案.docx
- 2025年河北沧州泊头市泊控产业发展集团有限公司公开招聘工作人员9名笔试参考题库附带答案详解.docx
- 2025年淮南寿县安徽寿州控股集团有限公司招聘20人笔试参考题库附带答案详解.docx
- 2024年1月份贵州省康复医院紧急招聘合同制工作人员(若干人)笔试历年参考题库典型考题及考点剖析附带答案详解.docx
- 2024年黄山市休宁县招聘卫生紧缺和人民医院周转池招聘专业测试笔试历年参考题库典型考题及考点剖析附带答案详解.docx
文档评论(0)