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第二章集散控制系统(DCS).ppt
5)单回路控制器+通信系统+操作管理站 这是一种适用于中小企业的小型集散控制系统结构。 用单回路控制器(或双回路、四回路控制器)作为盘装仪表、信息的监视由操作管理站或仪表面板实施,有较大灵活性和较高性价比。 与4)的区别主要在于监控分站不是PLC,是基于带有微处理器的执行器或小型控制器。类似与FCS(Fieldbus Control System)。 集散控制系统的发展阶段 集散控制系统的技术要点 集散控制系统的基本构成 集散控制系统的结构特征和分类 这是一种纵向冗余的方法。正常操作是从最高一层进行的。 如该层故障则由下一层完成,逐步向下形成对最终执行元件-执行器的控制。 集散控制系统就应用这种冗余方式。 (4)多级操作方式 集散控制系统的发展阶段 集散控制系统的技术要点 集散控制系统的基本构成 集散控制系统的结构特征和分类 网络冗余:总线形式 集散控制系统的发展阶段 集散控制系统的技术要点 集散控制系统的基本构成 集散控制系统的结构特征和分类 环形形式 集散控制系统的发展阶段 集散控制系统的技术要点 集散控制系统的基本构成 集散控制系统的结构特征和分类 可实现地理、通道上的冗余。 采用光纤进行传输。 冗余举例: 服务器冗余系统: 电源:高端服务器产品中普遍采用双电源系统,这两个电源是负载均衡的,即在系统工作时它们都为系统提供电力,当一个电源出现故障时,另一个电源就承担所有的负载。 存储子系统:存储子系统是整个服务器系统中最容易发生故障的地方。RAID:冗余磁盘阵列(Redundant array of inexpensive disks)的缩写。它由几个磁盘组成,通过一个控制器协调运动机制使单个数据流依次写入这几个磁盘中。若RAID系统由5个磁盘构成,其中4个磁盘存储数据,1个磁盘存储校验信息。如果一个磁盘发生故障,可以在线更换故障盘,并通过另3个磁盘和校验盘重新创建新盘上的数据。 CPU:多处理器(SMP)能让多个CPU分担工作以提供某种程度的容错。 集散控制系统的发展阶段 集散控制系统的技术要点 集散控制系统的基本构成 集散控制系统的结构特征和分类 Main 排烟系统 冗余ControlLogix 主控制器 OCM OCM ControlNet 光纤双环网 ControlLogix 排烟系统工作站 ControlLogix ControlLogix RSLINX OPC 服务器 OCM OCM OCM 冗余ControlNet 网 工作站 ControlNet 环网 ControlLogix ControlLogix ControlLogix 排烟系统 主控制器 I/O 硬接线到AFA 冗余配置的 就地控制器 就地控制器 … … 地铁车站环境控制系统 同步运转 待机运转 待机运转 后退运转 同步运转 同步运转 同步运转 后备运转 故障自检、自诊断技术包括符号检测、动作间隔和响应时间的监视、微处理器及接口和通道的诊断。故障信息的积累和故障判断技术将人工智能知识引入到系统故障识别,利用专家知识、经验和思维方式,合理地做出各种判断和决策。 如:远处监控诊断、通信网络诊断 采用标准化软件也可以提高软件运行的可靠性。 新一代集散控制系统在硬件上大多采用32位CPU芯片,如Motorola公司的MC 68020,MC 68030和Intel公司的80386,80486。 软件上采用著名的多用户分时操作系统,如UNIX、XENIX,采用windows编辑技术软件和关系数据库等。 集散控制系统的发展阶段 集散控制系统的技术要点 集散控制系统的基本构成 集散控制系统的结构特征和分类 其他可靠性保证 集散控制系统的技术要点 分级递阶结构 多层结构、多级结构和多重结构 分散控制 分散的基础是被分散的系统是各自独立的自治系统。 局域通信网络 与平时用的Internet网不同。 高可靠性 ★冗余技术:同步运转、待机运转、后退运转及多级操作 2.3 集散控制系统的基本构成 2.3.1 集散控制系统各层的功能 集散控制系统按照多级计算机分布控制系统的设计思想,采用功能分层方法,分为四级: 现场控制级; 过程装置控制级; 车间操作管理级; 全厂优化和调度管理级。 信息一方面自下向上逐渐集中,同时,它又自上而下逐渐
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