第5章PLC程序顺控设计法.pptVIP

绘绘制状态流程图 b.工件搬运流程 B缸下移 （Y1 ON） C缸夹取工件并延时（Y2 ON） B缸上升 （Y1 OFF） A缸前进 （Y0 ON） 工件尚未完全搬运 B缸下移 （Y1 ON） C缸松开工件并延时（Y2 OFF） B缸上升 （Y1 OFF） A缸后退 （Y0 OFF） a.原点复位流程 A缸退回至右极限位置 （LS2 ON） B缸上升至上极限位置 （LS4 ON） 四、【练习】机械手臂控制系统 绘绘制状态流程图 d.并进-合流分支 c.传送带流程 B缸在上极限位置 E点有工件 驱动传送带电机并延时2秒 将工件搬运流程和传送带流程做成并进-合流分支结构 四、【练习】机械手臂控制系统 步进阶梯图转换 四、【练习】机械手臂控制系统 程序清单： 四、【练习】机械手臂控制系统 四节传送带的模拟控制 控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止后，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再Is后接下去的一台停止，依次类推。 四节传送带的模拟控制 I/O分配（连线） 输入 输出 起动按钮（SB1或SR1）：X0 M1：Y1 停止接钮（SB2或SR2）：X5 M2：Y2 负载或故障A：X1 M3：Y3 负载或故障B：X2 M4：Y4 负载或故障C：X3 负载或故障D：X4 四节传送带的模拟控制 * 下面首先分析“单流程设计” 先看一下动画演示，这是一个大家非常熟悉的红绿灯控制系统，也就是我们要分析和设计的第一个系统。 * 在设计之前，先对简易红绿灯控制系统的功能进行分析： 针对红绿灯控制系统，有两个干道，暂时命名为A干道和B干道。每个干道均有三个信号灯组成，即红灯、绿灯和黄灯。依红绿灯变化的规律： 假设在系统启动后，首先进入状态1→使A干道的红灯亮、B干道的绿灯亮。 在延时一段时间（根据车流量而定）以后，自动切换到状态2→使A干道的红灯继续亮，B干道的绿灯灭，而黄灯亮。该状态为过渡状态。 在延时较短一段时间（一般为5秒）以后，自动切换到状态3→使A干道红灯灭，绿灯亮；B干道黄灯灭、红灯亮。 在延时一段时间以后，自动切换到状态4→使A干道红灯继续亮，B干道的绿灯灭、黄灯亮。该状态同样为过渡状态。 然后再延时较短一段时间以后，自动切换到状态1,并进行下一循环。 * 在完成状态分析及元件分配以后，接下来要对每个状态进行编号，其中： 第一个状态一般为初始状态，只能使用S0-S9中的一个。 第二至第四个状态为过程处理状态，可在S20-S499中任意选择，但不能重复。一般按顺序使用。 本例： 第一个状态：命名为S0 第二个状态：命名为S20； 第三个状态：命名为S21； 第四个状态：命名为S22。 * 下面进行PLC元件分配 根据前面的分析，系统有一个启动开关，A干道有三个信号灯，B干道有三个信号灯。因此需要1个输入端子和6个输出端子，图中显示了元件的分配关系，其中： 启动开关，命名为PBON，使用输入继电器X0； A干道绿灯，命名为GL1，由输出继电器Y0驱动； A干道黄灯，命名为YL1，由输出继电器Y1驱动； A干道红灯，命名为RL1，由输出继电器Y2驱动； B干道绿灯，命名为GL2，由输出继电器Y3驱动； B干道黄灯，命名为YL2，由输出继电器Y4驱动； B干道红灯，命名为RL2，由输出继电器Y5驱动。 * 在状态命名以后，要结合前面的状态分析，规定每个状态（又称为工序）所应实现的动作。 在S0状态：要驱动A干道红灯亮、B干道绿灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T0，定时时间由A干道的车流量决定，作为演示此处设置为5秒。 在S20状态：要驱动A干道红灯亮、B干道黄灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T1，定时时间设置为2秒。 在S21状态：要驱动A干道绿灯亮、B干道红灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T2，定时时间由B干道的车流量决定，作为演示此处设置为5秒。 在S22状态：要驱动A干道黄灯亮