直流电机拖动.pptVIP

§1 直流电动机机械特性 机械特性 电动机静态特性，相同时间过程里，电动机产生的转矩T(或电流Ia)与电力拖动系统的转速n之间的关系。T = f (n) 动态特性： 电动机转矩 T 与时间t 的关系及系统转速n 与时间t 的关系。 T = f(t)； n = f(t) §1 直流电动机机械特性 不同类型的直流电动机具有不同的机械特性 不同生产机械要求不同机械特性的电动机 §2 他励直流电动机机械特性 机械特性方程 §2 他励直流电动机机械特性 自然（固有）机械特性 §2 他励直流电动机机械特性 人为机械特性 §2 他励直流电动机机械特性 人为机械特性 §2 他励直流电动机机械特性 人为机械特性 §2 他励直流电动机机械特性 机械特性的计算与绘制 §2 他励直流电动机机械特性 电力拖动系统的稳定运行条件 §2 他励直流电动机机械特性 电力拖动系统的稳定运行条件 §2 他励直流电动机机械特性 电力拖动系统的稳定运行条件 小 结 他励直流电动机机械特性： 机械特性的计算和绘制: §3 他励直流电动机起动 直接起动的问题 起动方法： §3 他励直流电动机起动 电枢回路串电阻起动 §3 他励直流电动机起动 电枢回路串电阻起动 §3 他励直流电动机起动 起动参数的选择 §3 他励直流电动机起动 起动电阻的计算 §3 他励直流电动机起动 起动电阻的计算 §4 直流电动机起动时过渡过程 过渡过程概述 §4 直流电动机起动时过渡过程 电枢回路串固定电阻起动的过渡过程 §4 直流电动机起动时过渡过程 电枢回路串固定电阻起动的过渡过程 §4 直流电动机起动时过渡过程 电枢回路串固定电阻起动的过渡过程 §4 直流电动机起动时过渡过程 电枢回路串固定电阻起动的过渡过程 §4 直流电动机起动时过渡过程 电枢回路串固定电阻起动的过渡过程 §4 直流电动机起动时过渡过程 电枢回路串固定电阻起动的过渡过程 §4 直流电动机起动时过渡过程 电枢回路串固定电阻起动的过渡过程 §4 直流电动机起动时过渡过程 电枢回路串固定电阻起动的过渡过程 §4 直流电动机起动时过渡过程 以两级串电阻起动为例： §4 直流电动机起动时过渡过程 其中： §4 直流电动机起动时过渡过程 减小系统的飞轮转矩GD2，主要是电机转子飞轮矩： 双电动机拖动GD2大约减小15% 小 结 起动方法： 电枢回路串电阻起动 小 结 起动方法： 电枢回路串电阻起动 小 结 起动方法： 电枢回路串电阻起动 小 结 起动方法： 电枢回路串电阻起动 小 结 起动方法： 电枢回路串电阻起动 小 结 起动方法： 电枢回路串电阻起动 小 结 起动方法： 电枢回路串电阻起动 §５ 直流电动机制动及过渡过程 §５ 直流电动机制动及过渡过程 电动机状态： §５ 直流电动机制动及过渡过程 能耗制动的实现 §５ 直流电动机制动及过渡过程 能耗制动的实现 机械特性 §５ 直流电动机制动及过渡过程 能耗制动的实现 机械特性 §５ 直流电动机制动及过渡过程 能耗制动的实现 机械特性 §５ 直流电动机制动及过渡过程 能耗制动的实现 机械特性 实现及其特性 实现及其特性 过渡过程 实现及其特性 过渡过程--位能负载 过渡过程----位能负载 实现及其特性 过渡过程— 反抗性负载 过渡过程—反抗性负载 转速反向的反接制动过程及实现 转速反向的反接制动过程及实现 转速反向的反接制动过程及实现 下放重物时的回馈制动 下放重物时的回馈制动 下放重物时的回馈制动 下放重物时的回馈制动 下放重物时的回馈制动 降压调速过程中的回馈制动 下放重物时的回馈制动 降压调速过程中的回馈制动 §6他励直流电动机的速度调节 改变电动机参数的方法，使电力拖动系统运行于不同的人为特性，从而在相同的负载下，得到不同的运行速度。 §6他励直流电动机的速度调节 一. 调速的基本指标 调速范围： §6他励直流电动机的速度调节 §6他励直流电动机的速度调节 3. 平滑性：相邻两级转速的接近程度叫调速的平滑性。 §6他励直流电动机的速度调节 5. 经济性：调速装置的初投资，运行费用及调速过程中的电能损耗 §6他励直流电动机的速度调节 二 串电阻调速 §6他励直流电动机的速度调节 三 调压调速 §6他励直流电动机的速度调节 四 弱磁调速 电车下坡时的回馈制动 §５ 直流电动机制动及过渡过程 电动机状态 能耗制动 电压反接制动 电势反接制动 回馈制动