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运动小车变速系统PLC控制 3.实验室提供设备 （1）双速电机1台； （2）运动小车装置； （3）导线若干； （4）PC机； （5） PLC实验控制台； （6）继电器-接触器模块。 运动小车变速系统PLC控制 4.PLC控制系统设计 ①在继电器-接触器控制系统的基础上，设计一个由PLC控制的双速小车运行系统； ②根据控制要求，运用PLC相关知识，拟定课题实施方案，进行电气控制系统硬件电路设计，包括控制电路及PLC硬件配置电路； ③双速运动小车PLC控制系统的软件设计； ④利用实验室设备完成硬件接线及运行调试（包括仿真软件调试）；编写课程设计报告。 课程设计报告要求 课程设计报告内容包括： ① 设计方案、课程设计过程和设计思想、方法、原理。 ② 用A4图纸绘制PLC控制系统的电气原理图（可用绘图软件也可手绘）。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表），有程序说明。 ④ 参考资料、参考书及参考手册。 ⑤其他需要说明的问题，例如操作说明、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。 ⑥《可编程控制器技术课程设计》报告可以手写，也可以用电脑编排打印，报告格式按照《华中科技大学武昌分校课程设计管理办法》执行。课程设计报告要求内容正确完整，图表清晰，叙述简明，语句通顺，字数不得少于2000汉字。 ⑦课程设计报告按封面、任务书、设计说明书、图纸、实物照片贴页（实物照片贴在A4复印纸上）、成绩评定表的顺序装订。 题目1：PLC与变频器综合运用课程设计 变频器原理 1 PLC与变频器的综合应用 2 1 变频器工作原理 一、 FR-S500系列变频器的基本操作 目的： （1）了解变频器的基本结构及工作原理； （2）理解变频器各参数的意义； （3）掌握变频器操作面板的基本操作。 二、课程设计使用设备 （1）变频器1台（三菱FR-S540）； （2）电动机1台； （3）导线若干； （4）PC机； （5） 电位器1个（2W/1kW）； （6）PLC实验控制台。 1 变频器工作原理 交－直－交变频器的基本构成 三、基础知识 （1）变频器的基本构成 （2）变频器的调速原理 因为三相异步电动机的转速公式为： 式中 n0——同步转速； f ——电源频率，单位为Hz； p?——电动机极对数； s ——电动机转差率。 从公式可知，改变电源频率即可实现调速。 根据三相异步电动机定子每相电动势的有效值为 式中 f1——电动机定子频率，单位为Hz； ? N1——定子相绕组有效匝数； Ф——每极磁通量，单位为Wb。 从公式可知，对E1和f1进行适当控制即可维持磁通量不变。 1 变频器工作原理 因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。 1 变频器工作原理 四、变频器 （1）变频器的基本参数 1）输出频率范围（Pr.1、Pr.2），Pr.1为上限频率， Pr.2为下限频率。 2）多段速度运行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27）， 1 变频器工作原理 3）加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20）， 4）电子过电流保护（Pr.9），Pr.9用来设定电子过电流保护的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电流值。 1 变频器工作原理 七段速度对应的端子 （5）起动频率（Pr.13）， （6）适用负荷选择（Pr.14）， （7）点动运行（Pr.15、Pr.16）， （8）参数写入禁止选择（Pr.77）， （9）操作模式选择（Pr.79）， （2）变频器的主接线 （3）变频器的操作面板（总称为PU操作） 1 变频器工作原理 变频器的主接线 1 变频器工作原理 1 变频器工作原理 五、要求： 变频器的PU操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。 1 变频器工作原理 （1）按图1连接好变频器。 （2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。 （3）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。 （4）按MODE键，选择“监示模式”。 1 变频器工作原理 （5）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各输出量，按STOP键，电动机停止。 （6）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关参数。 Pr.1=