电工技术及实训 作者 李军 7电动机控制线路.pptVIP

KMF SBSTP SBF FR KMR SBR KMR FU KMF Q M 3 ~ FR KMR KMF KMR KMF 互锁 存在问题：要想改变电机转向，必须先按停止按钮。 互锁作用 ：保证了两个接触器线圈不能同时通电 采用按钮互锁的电动机正反转控制线路 FU KMF Q M 3 ~ FR KMR KMF KMF SBSTP SBF FR KMR SBR KMR 由机械按钮实现的联锁也叫机械互锁或按钮互锁 要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接按相应的起动即可。 KMF KMF SBSTP SBF FR KMR SBR KMR KMR KMF 采用复式按钮的电动机正反转控制线路 FU KMF Q M 3 ~ FR KMR 要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接按相应的起动即可。 双重互锁 适用于小容量电机 7.2.2 行程控制 1. 行程开关 行程控制：当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。 用途：控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。 种类：电子式、机械式（按钮式和滑轮式两种）。 当运动部件到达一定行程位置时，用其挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。 动作原理： 常闭触点 常开触点 图形符号 直线式 单滚轮式 双滚轮式 未撞击 撞击 SQ 常开触点 常闭触点 SQ 　 工作原理：同按钮相似，只是变手动为撞块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上。 当撞块压着行程开关时：常闭触点断开，常开触点闭合。 SQF SQR 前进(正转） 后退 1 2 挡块 行程开关 工作台 当撞块离开时：靠弹簧作用使触点复位。 双滚轮式需两个方向的撞块来回撞击 （二）限位控制 吊车上下限位控制电路，能按要求的空间限位使电动机自动停车。 行程开关 　　1.结构：安装撞块和行程开关SQF和SQR，将它们的常闭触点串接在正反接触器KMF和KMR的线圈回路中。　 挡块 行程开关 行程开关 挡块 行程开关 　　上升：按下正转按钮SBF，正转接触器KMF通电，电动机正转，吊车上升，到顶点时，吊车撞块撞行程开关SQF，其触点断开，KMF断电，电动机停转不再上升，即使再按SBF，KMF也不会通电。 行程开关 挡块 行程开关 　　下降：按下反转按钮SBR，反转接触器KMR通电，电动机反转,吊车下降，到下端终点时，吊车撞块撞行程开关SQR，电动机停转不再下降。　 2. 极限位置保护 SQ3 SQ4 M SQ1 SQ2 a b 工 作 台 KMF KMF SBSTP SBF KMR SBR KMR KMR KMF FR SQ2 SQ1 SQ4 SQ3 前进 后退 ST1 ST2 极限位置保护 KMF KMF SBSTP SBF KMR SBR KMR KMR KMF FR SQ2 SQ1 SQ4 SQ3 极限位置保护 按SBF→KMF 线圈得电 →KMF 主触点闭合 动作过程： →撞到SQ1 →KM线圈断电 →工作台停。 →工作台前进 一、读图的方法和步骤 （一）明确主要由几部分组成 1.主电路：即电动机的通路。 2.控制电路：接触器吸引线圈的通路。 3.辅助电路：信号电路、照明电路等。 阅读前，必须对控制对象有所了解，尤其对于机、液（或气）、电配合密切的生产机械。单凭电气线路图往往不能完全看懂控制原理。　 主电路画在图的左侧（或上方），控制电路画在图的右侧（或下方）。各电气元件按动作顺序由上到下、从左到右依次排列。 （三）同种电器一般用相同的字母表示 但在字母的后边加上数码或其它字母下标，以示区别。 （四）全部触点都按常态给出。 对接触器和各种继电器是指未通电时的状态，对按钮、行程开关等是指未受外力作用时的状态。 （二）明确同一电器不同部件的画法和表示方法 1.常常不画在一起，画在电路不同地方。 2.都用相同的文字符号标明。 首先了解控制系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。 2.先看主电路，由电源到被控设备（由上到下），了解各电气设备的特点和控制要求。 3.结合说明书或有关的技术资料把控制线路划分成几个部分，按动作先后逐一进行分析。 4.搞清各电器之间的动作关系，相互间的联锁及电路的保护环节等。 二、识图注意问题 7.3 三相异步电动机的基本控制电路 7.3.1 三相笼型异步电动 机的直接起动控制 7.3.3 时限控制 7.3.2 行程控制 通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触点的接通或断开来