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机械特性: 电动机的电磁转矩与转速之间的关系。 6.2.2 三相异步电动机的机械特性 n 0 n1 T Tst Tm nN TN N 1. 额定转矩TN 电动机额定运行时的转矩 PN 单位:千瓦(kW) nN 单位:转每分(r/min) TN 单位:牛·米(N ·m) 例 有两台功率相同的异步电动机,一台PN=7.5 kW,nN=962r/min,UN=380V,另一台PN=7.5 kW,nN=1450r/min,UN=380V,求电动机额定转矩。 解 第一台 第二台 2. 最大转矩Tm sm ? R2 而与U1无关 Tm ? U12 而与R2 无关 n 0 T U1 sm 0 Tm R2 T n n 0 n1 Tem A B Tst Tm nN TN N 过载能力 (最大转矩倍数) Y系列三相异步电动机?T ? 2 ? 2.2 3. 起动定转矩Tst 当负载转矩 T2Tst 时,电动机可带负载起动。 起动转矩倍数 Tst 起动转矩越大,起动就越迅速。 Y系列三相异步电动机 K st ? 1.7 ? 2.2 6.2.3 运行特性分析 在电源电压及频率不变的情况下,电动机的转速、转矩、定子电流、定子电路的功率因数、电动机的效率与电动机输出功率之间的关系称为异步电动机的工作特性。 1 三相异步电动机的机械特性 稳定运行时,电动机轴上输出的转矩等于负载转矩 T ? T2 稳定运行区域:AB段 当负载转矩发生变化时,电动机能自动调节到新的稳定运行状态。 如:在N点稳定运行,TN=T2,当T2?,n?, T ?, 时在D点稳定。 n 0 n1 Tem A B Tst Tm nN TN N D nD 6.3 三相异步电动机的起动、调速与制动 6.3.1 三相异步电动机的起动 6.3.2 三相异步电动机的调速 6.3.3 三相异步电动机的制动 6.3.1 三相异步电动机的起动 对电动机起动的要求: 起动过程:电动机接通电源后,转速由零增至稳定运行状态的过程。 起动转矩大 起动电流小 起动时间短 起动过程的特点: 2. 转子绕组的功率因数低,起动转矩不大。 笼型电动机常用起动方法: 直接起动 降压起动 1. 起动电流是额定电流的5 ~ 7倍。 一、直接起动(全压起动) M 3 ~ Q 直接起动线路 缺点:起动电流大。 控制电路简单,投资少,起动时间短。 优点: 允许直接起动的条件: 因为起动电流大,引起的线路压降就大,可能影响到其他设备的正常工作,所以大容量电动机不允许直接起动。 :电动机起动电流倍数 二、降压起动 1. Y- ?换接起动 电动机在起动时接成Y接,正常运行时接成?接。只适用于工作时?接的电动机。 ?(运行) Q2 Y(起动) Q1 缺点:起动转矩小。 优点:设备简单,成本低,操作方便,动作可靠。每相定子绕组承受相电压起动,起动电流小。 目的:减小起动电流 Q1 M 3 ~ Q2 起动 运行 2. 自耦补偿器降压起动 三相自耦变压器 如果自耦变压器的变比为Ka 采用自耦变压器的起动电流、起动转矩为: 绕线式电动机起动时,可在转子绕组中串入电阻,既减小起动电流,还可以增大起动转矩。 *3. 转子串电阻起动 0 Tm R2 Tem n 绕线式电动机适用于要求起动转矩大的生产机械,如卷扬机、起重机等。 例 已知一台PN=10kW,IN=20 A,UN=380 V, nN=1450r/min ,?接, 三相笼型电动机,由手册查得:Ist/ IN =7,Tst/TN =1.4,拟半载起动,电源容量为200kVA,试选择适当的起动方法,并求此时的起动转矩和起动电流。 解 (1)直接起动 KI =7 5.75 不允许接起动。 (2)Y-? 换接起动 不能采用Y-? 换接起动。 解 (3)自耦补偿器起动 由题意 设:自耦变压器的变比为Ka 变压器抽头为 (抽头置于60%位置) 例 已知一台PN=10kW,IN=20 A,UN=380 V, nN=1450r/min ,?接, 三相笼型电动机,由手册查得:Ist/ IN =7,Tst/TN =1.4,拟半载起动,电源容量为200kVA,试选择适当的起动方法,并求此时的起动转矩和起动电流。 6.3.2 三相异步电动机的调速 调速方法 变频调速(笼型电动机) 变极调速(笼型电动机) 变转差率调速(绕线型电动机) 电动机的转速与电源频率、电机磁极对数、转差率有关。 1.变极调速 电源频率不变,改变电动机的磁极对数 p 调速。 有级调速 U11 U21
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