电工技术 非电类 第2 版 作者张晓辉 等编 第7章 电器控制及PLC.pptVIP

第一节 概述 PLC定义：可编程控制器是一种数字运算的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时／计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计。 1、开关 用来接通或断开电路的电器叫开关，开关有刀开关，按钮、行程开关和组合开关等。 2、交流接触器 3、 继电器 6、 熔断器 第三节 异步电动机继电接触器控制电路 (b)按钮、接触器控制 熔断器FU：短路保护 开关Q：分断电源（同上）。 热继电器FR：过载保护 合Q，按下SB2，KM线圈得电，主触点闭合，电动机通电起动；自锁触点KM闭合，松开SB2，KM线圈继续得电，保证电动机工作。 按SB1，KM线圈断电，主触点断开，电动机停止，辅助触点断开解除自锁。 失压、欠压保护：意外断电或电源电压跌落太大时，接触器释放，自锁解除。 电源电压恢复正常后，电动机不会自动投入工作。 二、正、反转控制电路1、电动机正反转控制电路 控制电路(c)： 复合按钮SB2、SB3直接实现由正转变成反转；复合按钮联锁。 接触器辅助动断触点互锁必不可少：负载短路或大电流的长期作用接触器的主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起，或者接触器的动作机构失灵，使衔铁卡住总是处在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时如果另一接触器线圈通电动作，主触点正常闭合就会造成电源短路事故。主触点与辅助触点在机械上动作一致，互锁动断触点将另一接触器线圈电路切断，避免短路。 第四节 PLC的结构和工作原理 编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由键盘、显示器组成。利用编程器可检查、修改、调试用户程序和在线监视PLC工作状况。现在许多PLC采用和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。 第五节 PLC的程序设计基础 外部接线如图7-19所示。按下SB2，电动机正转；按下SB3，则反转。在正转时如要求反转，必须先按下SB1。自锁和互锁触点由内部的“软”触点实现，不占用I/O点。 (2) 编制梯形图和指令语句表本例的梯形图和指令语句表如图7-20所示。 三、 FX2N系列PLC的主要编程元件 四 FX2N系列PLC的指令系统 第六节 PLC应用举例 一、三相异步电动机星－三角换接起动、正反转、点动控制 2. 设计梯形图 梯形图如下图所示。为便于编程梯形图对原控制电路作了少许修改。 3. 编制指令语句表 小 结 计数器 （C） 内部信号计数器：是对机内的元件的信号计数 也称普通计数器 外部信号计数器 ：对机器的外部信号进行计数 16位增计数器（一般用：C0～C99；停电保持用：C100～C199 16 位计数器其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相 同， 均在第一次计数时，其触点动作。如果PLC断电，恢复电源后，计 数器可按上一次数值累计计数。 数据寄存器 数据寄存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据。 类型: 一般用：D0～D199，200点，通过参数设定可以变更为停电保持型。 停电保持用：D200～D511，312点，通过参数设定可以变为非停电保持型。 停电保持专用：D512～D7999，7488点，无法变更其停电保持特性。根据 参数设定可以将D1000以后的数据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。 特殊用：D8000～D8255，256点。 变址寄存器 ：V0～V7，Z0～Z7，16点。 指针 分支用指针（P）:分支用指针的编号为P0～P127，用作程序跳转和子程 序调用的编号，其中P63专门用于结束跳转。 中断用指针（I）:中断用指针与应用指令FNC03（IRET）中断返回、FNC04 （EI）开中断和FNC03（DI）关中断一起使用有一下三类： 输入中断用：与输入X000～X005对应编号为I00□～I50□，6点。 定时器中断：编号为I6□□、I7□□、I8□□，3点 计数器中断：编号为I010～I060，6点。 FX2N系列PLC有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。本节介绍其基本顺控指令。 LD、LDI、OUT指令 LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。 LD、L