《机电一体化系统设计》11章直流传动控制系统.ppt

第十一章 直流传动控制系统 11.1 机电传动控制系统的组成和分类 11.2 机电传动控制系统调速方案的选择 11.3 晶闸管-电动机直流传动控制系统 11.4 晶闸管-电动机直流脉宽调速系统 11.5 微型计算机控制的直流传动系统 第十一章 直流传动控制系统 11.1机电传动控制系统的组成和分类 11.1.1 机电传动控制系统的组成 第十一章 直流传动控制系统 11.1机电传动控制系统的组成和分类 第十一章 直流传动控制系统 11.1机电传动控制系统的组成和分类 电动机高速和低速时的机械特性 第十一章 直流传动控制系统 11.1机电传动控制系统的组成和分类 11.1.1 机电传动控制系统的组成 第十一章 直流传动控制系统 11.1机电传动控制系统的组成和分类 11.1.1 机电传动控制系统的组成 第十一章 直流传动控制系统 11.1机电传动控制系统的组成和分类 第十一章 直流传动控制系统 11.机电传动控制系统的组成和分类 11.1.2 自动控制系统的分类 转速负反馈 电压负反馈 电势负反馈 电流正反馈 第十一章 直流传动控制系统 11.2 机电传动控制系统 调速方案的选择 2 动态技术指标 第十一章 直流传动控制系统 11.2 机电传动控制系统 调速方案的选择 第十一章 直流传动控制系统 11.2 机电传动控制系统 调速方案的选择 第十一章 直流传动控制系统 11.3晶闸管-电动机直流传动控制系统 11.3.1单闭环直流调速系统 第十一章 直流传动控制系统 11.3.1单闭环直流调速系统 1有静差调速系统(按比例控制) 第十一章 直流传动控制系统 11.3.1单闭环直流调速系统 1有静差调速系统(按比例控制) 第十一章 直流传动控制系统 11.3.1单闭环直流调速系统 1有静差调速系统(按比例控制) 第十一章 直流传动控制系统 11.3.1单闭环直流调速系统 1有静差调速系统(按比例控制) 第十一章 直流传动控制系统 11.3.1单闭环直流调速系统 1有静差调速系统(按比例控制) (3)在nmax和低速时最大允许静差度不变下，调速范围 第十一章 直流传动控制系统 11.3.1单闭环直流调速系统 第十一章 直流传动控制系统 11.3.1单闭环直流调速系统 1.电压负反馈系统(电压反馈系数α=Uf/U) 第十一章 直流传动控制系统 11.3.1单闭环直流调速系统 2.电压与电流综合反馈系统(电桥法) 第十一章 直流传动控制系统 11.3.1单闭环直流调速系统 3.电流截止负反馈系统 第十一章 直流传动控制系统11.3.1单闭环直流调速系统 2.无静差调速系统(比例积分调节) 第十一章 直流传动控制系统11.3.1单闭环直流调速系统 1)比例积分(PI)调节器 第十一章 直流传动控制系统11.3.1单闭环直流调速系统 2)无静差调速系统(比例积分调节器PI) 第十一章 直流传动控制系统 11.3.2 双闭环直流调速系统 1.转速、电流双闭环调速系统的组成 第十一章 直流传动控制系统 11.3.2 双闭环直流调速系统 2.转速、电流双闭环调速系统的分析 1)静态分析 第十一章 直流传动控制系统 11.3.2 双闭环直流调速系统 2)动态分析 第十一章 直流传动控制系统 11.3.3 可逆直流调速系统 1. 利用接触器的可逆线路 2. 可控硅切换线路 第十一章 直流传动控制系统 11.3.3 可逆直流调速系统 3.两套晶闸管变流器的可逆线路 第十一章 直流传动系统 第十一章 直流传动系统 11.4 晶体管-电动机直流脉宽调速系统 11.4.1 基本工作原理 第十一章 直流传动系统11.4.3 晶体管脉宽调速系统组成 第十一章 直流传动系统11.4.3 晶体管脉宽调速系统组成 第十一章 直流传动系统11.4.3 晶体管脉宽调速系统组成 1.主电路（功率开关放大器） 第十一章 直流传动系统11.4.3 晶体管脉宽调速系统组成 2.控制电路 1)速度调节器ASR和电流调节器ACR 2)三角波发生器 第十一章 直流传动系统11.4.3 晶体管脉宽调速系统组成 3)电压脉冲变换器 第十一章 直流传动系统11.4.3 晶体管脉宽调速系统组成 4)脉冲分配及功率放大 第十一章 直流传动系统11.4.4 晶体管脉宽调速系统分析 1.静态Ugn=0,ASR,ACR输岀为零，n=0 2.启动Ugn0,△UN＞0 ASR处于开环,ACR积分Ia↑Iam加速启动,当△UN＜0 , ASR退出饱和进行速度控制。 3.稳态运转△UN=UgN-UfN=