25134-学习情境四汽车驱动防滑控制系统结构及检修.ppt

学习情境四 汽车驱动防滑控制系统结构及检修 任务一 驱动防滑控制系统结构 一、任务分析 ? 驱动防滑控制系统（Acceleration Slip Regulation，ASR）也称为牵引力控制系统（Traction Control System，TCS或TRC），是继制动防抱死系统（ABS）之后应用于车轮防滑的电子控制系统。 ? 本次任务将向读者介绍驱动防滑控制系统的一些相关基础理论知识。 二、相关知识 （一）ASR理论基础 1．驱动防滑控制系统的功用 ? 驱动防滑控制系统的功用是防止汽车在起步、加速和在滑溜路面行驶过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转向时驱动轮的滑转，以保持汽车行驶方向的操纵稳定性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 2．滑转率及其与附着系数的关系 ? 汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转。 ? 滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例（以百分比表示）称为驱动车轮的滑转率，通常用Sd表示。 Sd?=?(ωr?-?ν)/ωr?×?100% 式中，r?—?车轮的滚动半径； ? ω?—?车轮的转动角速度； ? ν?—?车轮中心的纵向速度。 ? 滑转率与附着系数之间存在着密切关系，图4-1所示为滑转率与附着系数之间的关系曲线。 ? 从图中可以看出。 （二）基本组成及工作原理 ? ASR的基本组成及工作原理如图4-2所示。 （三）驱动防滑控制系统的控制方式 ? 驱动防滑控制系统的控制参数是滑转率Sd，控制器根据各车轮转速传感器信号计算Sd，当Sd值超过某一限定值时，控制器就输出控制信号，抑制车轮的滑转，将车轮的滑转率控制在理想的范围内。 ? 汽车驱动防滑控制系统常用的控制方式有以下几种。 1．发动机输出功率/扭矩控制 ? 控制发动机的输出功率，以抑制驱动车轮的滑转，如图4-3所示。 ? 发动机输出功率/扭矩控制通常有以下几种方法。 ① 调节喷油量。减少或中断供油。 ② 调整点火时间。减小点火提前角或停止点火。 ③ 调整进气量。调整节气门的开度和辅助空气装置。 2．驱动轮制动控制 3．发动机输出功率和驱动车轮的制动力同时控制 ? 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施以制动力的同时，减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4．防滑差速锁止控制 ? 防滑差速器的ASR系统如图4-4所示。 5．差速锁与发动机输出功率综合控制 （四）ABS与ASR区别 1．ASR与ABS的相同之处 ① ASR和ABS采用相同的控制技术，都是通过控制车轮和路面的滑移率来实现各自的控制功能。 ② ASR和ABS密切相关，通常结合在一起使用，共享许多系统部件来控制车轮的转动，以更好地保证汽车的行驶安全。 2．ASR与ABS的不同之处 ① ABS是防止制动时车轮抱死滑移，主要是用来提高制动效果，确保制动安全；ASR则是防止驱动车轮的滑转，主要是用来提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，提高行驶性能，确保行驶稳定性。 ② 在控制其滑移率的过程中，ABS对前后车轮都起作用，而ASR只对驱动车轮起控制作用。 ③ ABS是在制动时工作，在车轮出现抱死趋势时起作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120km/h）时不起作用。 任务二 驱动防滑控制系统检修 一、任务分析 ? 若想对驱动防滑控制系统的故障进行快速有效的诊断与检修，则必须要掌握驱动防滑控制系统各主要总成部件的结构及工作原理。 ? 本次任务就将向读者介绍驱动防滑控制系统检修的相关知识。 二、相关知识 （一）输入装置的结构及工作原理 1．车轮转速传感器 ? 车轮转速传感器与ABS系统共享；用来检测每一车轮的运动状态。 2．节气门位置传感器 ? 在主、副节气门处各设置了一个节气门开度传感器与发动机电控系统共享，用来检测节气门打开的角度及进入发动机气缸的空气量，计算发动机输出扭矩。 ? 其结构原理如图4-5所示。 3．ASR选择开关 ? ASR专用的信号输入装置，安装在驾驶员侧车门或仪表板下，ASR选择开关关闭时，ASR不起作用，ASR控制开关指示灯会点亮。 （二）电子控制单元 ? 典型的ABS/ASR电子控制单元系统结构示意图如图4-6所示。 ? 电子控制单元主要完成驱动车轮转速控制、继电器控制、初始检查、故障自诊断和失效保护等功能。 （三）执行机构 1．副节气门驱动装置 ? 副节气门驱动装置的主要作用是在驱动防滑控制的过程中调节副节气门的开度，进而调整发动机的进气量，达到控制发动机输出扭矩的目的。 ? 其安装位置和结构如图4-7所