信号处理与系统分析 （高政）教学课件 第6章滤波.pdfVIP

第六章 滤 波  所谓滤波就是去掉或者抑制信号中的某些部分，  同时保留或者放大另外的部分。滤波器就是实现滤波功 能的系统。  区分信号中不同的部分的方式，决定了滤波的种类。 现有的滤波，有基于频率的滤波、相关滤波、形态滤波、 卡尔曼滤波等等。不同的滤波方式有各自独特的理论和 方法。  本书只涉及一种最基本的滤波方式，即基于频率的 滤波。就是利用频率来区分信号的不同部分。  即便是基于频率的滤波，也有各种不同的实现方式， 我们只讨论滤波器为LTI系统的情况。  从某种意义上来说，我们可以将所有的LTI系统都 看成为滤波器。 6.1 周期信号与LTI系统 周期信号的分析更加有利于理解频率滤波的概念。 st st e y (t) H (s)e LTI  系统函数 H (s) h()esd  考虑周期信号 x (t) a e jk 0t k k  jk  t jk  t 0 H (jk  )e 0 e 0 LTI s jk 0  y (t) a H (jk  )ejk 0t k 0 k  频率响应 对不同的频率分量产生不同的响应  H (j ) h(t)ej t dt 单位冲激响应的傅里叶变换 H (j ) | H (j ) | ej H (j ) 幅频特性 相频特性 输入信号为正弦信号时， | H (j ) | 改变输出信号的幅度， 幅频体现的是不同的频率对应不同的幅度改变； H (j ) 改变的是输出信号的相位，相频两个字体现的是不 同的频率对应不同的相位改变。 例题6.1 输入信号 单位冲激响应 3 h(t) et u(t) x (t) a ejk 2t