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第11章传感器选用与标定 11.1传感器选用原则 选择传感器所应考虑的项目各种各样,但要满足 所有项目要求却未必。应根据传感器实际使用目 的、指标、环境条件和成本,从不同的侧重点, 优先考虑几个重要的条件即可。选择的标准主要 考虑以下因素:传感器的性能、传感器的可用性、 能量消耗、成本、环境条件以及与购置有关的项 目等。 11.1.1 传感器类型的确定 要进行一个具体的测量工作,首先要考虑采用何种原理的 传感器,这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为, 即使是测量同一物理量,也有多种原理的传感器可供选用, 哪一种原理的传感器更为合适,则需要根据被测量的特点 和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题:量程的大 小;被测位置对传感器体积的要求;测量方式为接触式还 是非接触式;信号的引出方法;传感器的来源,国产还是 进口,价格能否承受,还是自行研制。在考虑上述问题之 后就能确定选用何种类型的传感器,然后再考虑传感器的 具体性能指标。 11.1.2.感器性能指标选择 1.灵敏度 一般说来,传感器灵敏度越高越好,因为灵敏度越高,就意味着传感 器所能感知的变化量小,即只要被测量有一微小变化,传感器就有较 大的输出。但是,在确定灵敏度时,要考虑以下几个问题。 ⑴当传感器的灵敏度很高时,那些与被测信号无关的外界噪声也会同 时被检测到,并通过传感器输出,从而干扰被测信号。因此,为了既 能使传感器检测到有用的微小信号,又能使噪声干扰小,就要求传感 器的信噪比愈大愈好。也就是说,要求传感器本身的噪声小,而且不 易从外界引进干扰噪声。 ⑵与灵敏度紧密相关的是量程范围。当传感器的线性工作范围一定时, 传感器的灵敏度越高,干扰噪声越大,则难以保证传感器的输入在线 性区域内工作。不言而喻,过高的灵敏度会影响其适用的测量范围。 ⑶当被测量是一个向量,并且是一个单向量时,就要求传感器单向灵 敏度愈高愈好,而横向灵敏度愈小愈好;如果被测量是二维或三维的 向量,那么还应要求传感器的交叉灵敏度愈小愈好。 2.响应特性 传感器的响应特性是指在所测频率范围内,保持 不失真的测量条件。此外,实际上传感器的响应 总不可避免地有一定延迟,只是希望延迟的时间 越短越好。一般物性型传感器(如利用光电效应、 压电效应等传感器)响应时间短,工作频率宽;而 结构型传感器,如电感、电容、磁电等传感器, 由于受到结构特性的影响和机械系统惯性质量的 限制,其固有频率低,工作频率范围窄。 3.线性范围 任何传感器都有一定的线性工作范围。在线性范围内 输出与输入成比例关系,线性范围愈宽,则表明传感器的 工作量程愈大。传感器工作在线性区域内,是保证测量精 度的基本条件。例如,机械式传感器中的测力弹性元件, 其材料的弹性极限是决定测力量程的基本因素,当超出测 力元件允许的弹性范围时,将产生非线性误差。 然而,对任何传感器,保证其绝对工作在线性区域内是不 容易的。在某些情况下,在许可限度内,也可以取其近似 线性区域。例如,变间隙型的电容、电感式传感器,其工 作区均选在初始间隙附近。而且必须考虑被测量变化范围, 令其非线性误差在允许限度以内。 4.稳定性 稳定性是表示传感器经过长期使用以后,其 输出特性不发生变化的性能。影响传感器稳定性 的因素是时间与环境。 5. 精确度 传感器的精确度是表示传感器的输出与被测 量的对应程度。如前所述,传感器处于测试系统 的输入端,因此,传感器能否真实地反映被测量, 对整个测试系统具有直接的影响。 11.2传感器的标定与校准 11.2.1 标定与校准的概念 标定是在明确传感器的输入与输出变换关系的前 提下,利用某种标准量或标准器具对传感器的量 值进行标度。新研制或生产的传感器都需要进行 全面的技术检定。而校准是将在使用中或存储后 进行的性能复测。一般标定与校准的本质相同。 11.2.2传感器标定方法 利用标准仪器产生已知非电量(如标准力、压力、位移)作 为输入量,输入到待标定的传感器中,然后将
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