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第9章传感器选用与标定 知识目标 通过本课题的学习,要求熟悉传感器标定与校准 的概念,了解传感器标定的意义。 技能目标 通过本课题的学习,能够根据现场条件确定传感 器测量方式,能根据具体性能指标选用传感器类 型,熟悉传感器标定步骤。 9.1 传感器选用原则 9.1.1 测量方式选择 传感器在实际条件下的工作方式,也是选择传感器时 应考虑的重要因素。例如,接触与非接触测量、破坏与非 破坏性测量、在线与非在线测量等,条件不同,对测量方 式的要求亦不同。 在机械系统中,对运动部件的被测参数(例如回转轴 的误差、振动、扭力矩),往往采用非接触测量方式。因 为对运动部件采用接触测量时,有许多实际困难,诸如测 量头的磨损、接触状态的变动、信号的采集等问题,都不 易妥善解决,容易造成测量误差。这种情况下采用电容式、 涡流式、光电式等非接触式传感器很方便,若选用电阻应 变片,则需配以遥测应变仪。 在某些条件下,可以运用试件进行模拟实验,这时可进行 破坏性检验。然而有时无法用试件模拟,因被测对象本身 就是产品或构件,这时宜采用非破坏性检验方法。例如, 涡流探伤、超声波探伤检测等。非破坏性检验可以直接获 得经济效益,因此应尽可能选用非破坏性检测方法。 9.1.2.感器性能指标选择 1.灵敏度 一般说来,传感器灵敏度越高越好,因为灵敏度越高,就意味着传感 器所能感知的变化量小,即只要被测量有一微小变化,传感器就有较 大的输出。但是,在确定灵敏度时,要考虑以下几个问题。 ⑴当传感器的灵敏度很高时,那些与被测信号无关的外界噪声也会同 时被检测到,并通过传感器输出,从而干扰被测信号。因此,为了既 能使传感器检测到有用的微小信号,又能使噪声干扰小,就要求传感 器的信噪比愈大愈好。也就是说,要求传感器本身的噪声小,而且不 易从外界引进干扰噪声。 ⑵与灵敏度紧密相关的是量程范围。当传感器的线性工作范围一定时, 传感器的灵敏度越高,干扰噪声越大,则难以保证传感器的输入在线 性区域内工作。不言而喻,过高的灵敏度会影响其适用的测量范围。 ⑶当被测量是一个向量,并且是一个单向量时,就要求传感器单向灵 敏度愈高愈好,而横向灵敏度愈小愈好;如果被测量是二维或三维的 向量,那么还应要求传感器的交叉灵敏度愈小愈好。 2.响应特性 传感器的响应特性是指在所测频率范围内,保持 不失真的测量条件。此外,实际上传感器的响应 总不可避免地有一定延迟,只是希望延迟的时间 越短越好。一般物性型传感器(如利用光电效应、 压电效应等传感器)响应时间短,工作频率宽;而 结构型传感器,如电感、电容、磁电等传感器, 由于受到结构特性的影响和机械系统惯性质量的 限制,其固有频率低,工作频率范围窄。 3.线性范围 任何传感器都有一定的线性工作范围。在线性范围内 输出与输入成比例关系,线性范围愈宽,则表明传感器的 工作量程愈大。传感器工作在线性区域内,是保证测量精 度的基本条件。例如,机械式传感器中的测力弹性元件, 其材料的弹性极限是决定测力量程的基本因素,当超出测 力元件允许的弹性范围时,将产生非线性误差。 然而,对任何传感器,保证其绝对工作在线性区域内是不 容易的。在某些情况下,在许可限度内,也可以取其近似 线性区域。例如,变间隙型的电容、电感式传感器,其工 作区均选在初始间隙附近。而且必须考虑被测量变化范围, 令其非线性误差在允许限度以内。 4.稳定性 稳定性是表示传感器经过长期使用以后,其 输出特性不发生变化的性能。影响传感器稳定性 的因素是时间与环境。 5. 精确度 传感器的精确度是表示传感器的输出与被测 量的对应程度。如前所述,传感器处于测试系统 的输入端,因此,传感器能否真实地反映被测量, 对整个测试系统具有直接的影响。 9.2传感器的标定与校准 9.2.1 标定与校准的概念 标定是在明确传感器的输入与输出变换关系的前 提下,利用某种标准量或标准器具对传感器的量 值进行标度。新研制或生产的传感器都需要进行 全面的
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