PLC技术与应用 教学课件 李建兴 7.pdfVIP

PLC技术与应用 李建兴 陈 炜 马 莹 编著 （PPT制作：马 莹 ） 机械工业出版社出版 2011 机械工业出版社出版 李建兴 陈 炜 马 莹 编著 第七章 FBs-PLC伺服控制功能及应用 本章内容： 7.1 数控伺服控制系统概况 7.2 FBs-PLC高速计数器及应用 7.3 FBs-PLC的定位控制功能及应用 机械工业出版社出版 李建兴 陈 炜 马 莹 编著 7.1 数控伺服控制系统概况 7.1.1 伺服控制系统的分类 伺服控制系统所服务的对象种类繁多，尽管不同服务 对象的机械结构、传动形式多种多样，对伺服控制系统的 要求也有差别，但其共同点都是带动对象按需要的规律做 机械运动。 机械工业出版社出版 李建兴 陈 炜 马 莹 编著 7.1 数控伺服控制系统概况 7.1.2 伺服控制系统的组成 数控机床伺服控制系统的分类方式有多种，最为常见 的是按伺服控制系统的结构形式进行分类，可分为: 1、开环伺服控制系统 2、闭环伺服控制系统 3、半闭环伺服控制系统 机械工业出版社出版 李建兴 陈 炜 马 莹 编著 7.1 数控伺服控制系统概况 7.1.3 伺服控制系统的性能要求 （1）高精度 精度是伺服控制系统的一项重要的性能指标。 （2 ）稳定性 伺服控制系统的稳定性是指系统在突加给定信号或外界 扰动的情况下，能够迅速地达到新的稳定状态或恢复到原有稳定状 态的能力，即要求系统要有较好的抗干扰性，较硬的机械特性，过 载能力强，以确保工件加工的一致性。 （3）快速响应无超调 快速响应性是伺服控制系统动态品质的一项重 要指标，它反映了系统对指令的跟踪精度。 （4 ）宽调速范围 调速范围是指电动机的最高转速和最低转速之比。 （5）低速大转矩 数控机床经常需要在低速时进行切削，这就要求进 给伺服控制系统在低速时能够提供大转矩。 机械工业出版社出版 李建兴 陈 炜 马 莹 编著 7.1 数控伺服控制系统概况 7.1.4 伺服控制系统的位置检测装置 伺服控制系统常用的位置检测装置的类型很多，如表所示。根据 工作条件和测量要求的不同，位置检测装置可以有不同的测量方式， 如直接测量和间接测量、增量式测量和绝对式测量、数字式测量和模 拟式测量等。以下仅简单介绍常用的绝对式和增量式的数字编码盘。 机械工业出版社出版 李建兴 陈 炜 马 莹 编著 7.1 数控伺服控制系统概况 7.1.4 伺服控制系统的位置检测装置 1．绝对式编码器 2 ．增量式编码器 机械工业出版社出版 李建兴 陈 炜 马 莹 编著 7.1 数控伺服控制系统概况 7.1.5 伺服控制系统的驱动装置 1．步进电动机 2. 直流伺服电动机 3. 交流伺服电动机 4. 直线伺服电动机 机械工业出版社出版 李建兴 陈 炜 马 莹 编著 7.2 FBs-PLC高速计数器及应用 FBs-PLC的高速计数器有两种，一种是使用专用硬件电路的 硬件高速计数器（Hardware High-Speed Counter简称HHSC）， 另一种是利用计数脉冲正/负沿变化时发生中断，而由CPU来判断 加减的软件高速计数器（Software High-Speed Counter简称 SHSC ）。FBs-PLC有4个HHSC （在SoC芯片内）和4个SHSC， 均为32位高速计数器。 机械工业出版社出