PLC 基础及应用 第3版 教学课件 廖常初 FX基础第4章.pdfVIP

第4章 开关量控制系统梯形图设计方法 4.1 梯形图的经验设计法 4.1.1 梯形图中的基本电路 1．起保停电路 2 ．置位复位电路 3 ．三相异步电动机正反转控制电路 用分开的两个起保停电路来分别控制小车的右行和左行，Y0和Y 1的软件互 锁。通过 “按钮联锁”，不按停车按钮就可以改变电机的旋转方向。 在PLC外部设置由KM 1和KM2 的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路，以确 保不会出现因为两个接触器同时动作使三相电源相间短路的故障。 FR 是过载保护的热继电器，需要手动复位的热继电器的常闭触点可以在 PLC 的输出回路与接触器的线圈串联。自动复位的热继电器的触点应接在 PLC 的输入端。如果接在PLC 的输出回路，过载后电动机将会自动起动。 4.1.2 经验设计法 1．基本方法 经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要 求，不断地修改和完善梯形图。这种设计方法具有很大的试探性和随意性。 2 ．钻床刀架运动控制系统的设计 开始时刀架在右限位开关X4处，按下起动按钮X0 ，刀架左行，开始钻削加 工，到达限位开关X3处停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6s后定 时器T0 的定时时间到，刀架自动返回起始位置。 在电动机正反转控制梯形图的基础上，设计出满足要求的PLC外部接线图 和梯形图。为了使刀架的进给运动自动停止，将左限位开关X3 的常闭触点与 控制进给的Y0 的线圈串联。为了在左限位开关X3处进行无进给切削，用X3 的常开触点来控制定时器T0 的线圈，T0 的定时时间到时，其常开触点闭合， 使Y 1的线圈通电，刀架自动返回。刀架离开X3所在位置后，T0被复位。刀架 回到X4所在位置时，Y 1的线圈断电，刀架停止运动。 3 ．控制小车往返次数的程序设计 小车开始时停在最左边，按下右行起动按钮，小车开始右行，以后小车在 两个限位开关之间往返运行。往返3次后小车停在最左边。 为了控制往返的次数，用右限位开关X3给计数器C0提供计数脉冲。小车前 两次往返时，C0 的当前值小于设定值3 ，与Y0线圈串联的C0 的常闭触点闭合， 不影响左限位开关X4 自动起动小车右行。 小车第3次右行到达右限位开关X3时，C0 的当前值等于设定值。小车左行 到达最左边时，X4 的常闭触点断开，使Y 1的线圈断电，小车停止左行。因为 C0 的常闭触点断开，X4 的常开触点不能起动小车右行，使小车停在左限位开 关处。下一次用X0起动小车右行时，C0被复位，其常闭触点闭合，使Y0 的 线圈通电，小车开始右行。 4 ．常闭触点提供的输入信号的处理 PLC外接SB2 的常闭触点，未停止按钮SB2 时，其常闭触点闭合，X 1为ON ， 梯形图中X 1的常开触点闭合。在梯形图中应将X 1的常开触点与Y0 的线圈串 联。按下停止按钮SB2 ，其常闭触点断开，X 1变为OFF ，梯形图中X 1的常开 触点断开，Y0 的线圈断电，实现了停机操作。 4.2 时序控制系统梯形图的设计方法 4.2.1 常用的定时器应用电路 1．定时范围的扩展 用M8014的触点给计数器提供周期为1min 的 时钟脉冲，可以实现最长定时时间为32767min 的定时。 X5的常开触点接通时，T0开始定时，600s后定时时间到，它的常闭触点断 开，使它自己复位。复位后T0 的当前值变为0 ，下一个扫描周期T0 的常闭触 点接通，又开始定时。T0等组成了一个脉冲发生器，脉冲的周期等于T0 的设 定值，脉冲的宽度只有一个扫描周期。T0产生的脉冲送给C2计数，计满6000 个数 （即1000h ）后，C2 的常开触点闭合。 2 ．参数可调的指示灯闪烁电路 X5 的常开触点接通后，T4开始定时，2s后 定时时间到，T4 的常开触点接通，Y4 变为 ON ，T5开始定时。3s后T5 的定时时间到，它 的常闭触点断开，使T4 的线圈 “断电”，Y4 变为OFF ，T5的线圈 “断电”。下一扫描周期 因为T5的常闭触点接通，T4又开始定时。 Y4 “通电”和 “断电”的时间分别等于T5 和T4 的设定值。 3 ．卫生间冲水控制电路 X6是光电开关检测到的卫生间有使用者的信号，用Y5控制冲水电磁阀。 从X6 的上升沿（有人使用）开始，用定时器T6实现3s的延时，3s后T6 的常 开触点接通，使T7开始定时，M0输出一个4s 的脉冲。 在X6 的下降沿，使用者离开，T8开始定时，M1输出一个5s