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《广域差分gps系统完备性监测技术的新进展》.pdf
第26卷第1期 测绘科学 V ol. 26 N o. 1 2001年3月 Science of Surveying and M app ing M ar. , 2001 广域差分 GPS 系统完备性监测技术的新进展 秘金钟, 李毓麟 ( 中国测绘科学研究院, 北京 100039) [摘要] 介绍了广域差分 GPS 系统完备性监测技术的一些进展, 详细叙述了应用卡尔曼滤波和观测值历史记 录的ERA IM 算法, 同时也给出了完备性监测技术的其他一些方法, 如辅助RA IM 算法和中值选择法、伪卫星 方法等。 [ 关键词] 广域差分 GPS; 完备性监测; ERA IM 算法; 辅助RA IM 算法 ( ) [ 中图分类号] P 228 [ 文献标识码] A [ 文章编号] 1009- 2307 2001 01- 44- 04 ( T ) - 1 2 ( ) CO V = H H 3 1 ERA IM 算法 2 n 式中: 是观测值噪声的标准差。 n Jam es Farrell 博士首先在普通RA IM 算法中引 对 H 阵进行QR 分解, 可得 P ar ity 产生矩阵 进了卡尔曼滤波方法, 证明其要比一般的RA IM 算 ( ) PM , 它是一个 n - 4 × n 阵, 具有属 性: 法中的 Parity 方法更具有稳健性。他称这种方法为 ( ) ( ) T ( ) ① PM PM = I ; ② PM H = 0 ERA IM 算法 ( Extended R eceiver A utonomous In P ar ity 向量定义为: ) 。 算法中的核心概念就 tegrity M onitoring ERA IM P = PM Z (4) 是在估值中引进钟差作为统计量。在此基础之上, 若观测值无误差, 则P = PM Z = 0。 Rom e 博士等人也提出了一种称为 ERA IM 的算 P ar ity 产生矩阵PM 扩展如下: 法[ 1, 2 ] , 但其全称为 E stim ation R eceiver A utonomous P 1 P 2 P 3
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