毕业设计-z3050摇臂钻床的PLC改造-PLC.docVIP

目 录 目 录 3 前 言 4 第一章z3050摇臂钻床简介 7 1.1 Z3050摇臂钻床的控制原理图 6 1.2 Z3050摇臂钻床的结构及运动形式 7 1.3 Z3050摇臂钻床的电气控制系统分析 9 1.4 Z3050摇臂钻床电气控制特点与故障分析 11 第二章 PLC介绍 11 2.1 PLC定义 2.2 PLC的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2.3 PLC的分类及工作原理 2.4 PLC的发展 12 第三章 硬件设计 14 3.1 PLC的物理结构 14 3.2 PLC型号的选择 16 3.4 PLC的外部接线图 19 第四章 软件设计 20 4.1功能介绍 20 4.2 功能表图 23 4.3 程序梯形图 25 总结 39 参考文献 27 前言 本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对z3050摇臂钻床的控制部分进行改造。我先对本次的设计进行了总体的思考和分析，使自己对z3050摇臂钻床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等有一定的了解。Z3050摇臂钻床主要有底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成极高的可靠性极丰富的指令集易于掌握 便捷的操作丰富的内置集成功能 实时特性引言： 钻床是一种专门进行孔加工的机床，主要用于钻孔，扩孔，铰孔和攻丝等。钻床得主要类型有台式钻床，立式钻床，卧式钻床，深孔钻床和多轴钻床等。摇臂钻床是立式钻床中的一种，具有操作方便灵活，应用范围广的特点，特别适用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机 第一章Z3050摇臂钻床简介 1.1 Z3050摇臂钻床的控制原理图 Z3050摇臂钻床的电器配置 表7-1 Z3050型摇臂钻床的电器元件明细表 代号 名称 型号 规格 数量 用途 M1 主轴电动机 Y112M-4 4KM、1440r/min 1 驱动主轴及进给 M2 摇臂升降电动机 Y90L-4 1.5KW、1440r/min 1 驱动摇臂升降 M3 液压泵电动机 Y802-4 0.75KW、1390r/min 1 驱动液压系统 M4 冷却泵电动机 AOB-25 90W、2800r/min 1 驱动冷却泵 KM1 交流接触器 CJO-20B 线圈电压110V 1 控制主轴电动机 KM2～KM5 交流接触器 CJO-10B 线圈电压110V 4 控制M2、M3正反转 FU1—FU3 熔断器 BZ-001A 2A 3 控制、指示、照明电路的短路保护 KT1，KT2 时间继电器 JJSK2-4 线圈电压110V 2 KT3 时间继电器 JJSK2-2 线圈电压110V 1 FR1 热继电器 JRO-20/3D 6.8～11A 1 M1过载保护 FR2 热继电器 JRO-20/3D 1.5～2.4A 1 M3过载保护 QF1 低压短路器 DZ5-20/330FSH 10A 1 总电源开关 QF2 低压短路器 DZ5-20/330H 0.3～0.45A 1 M4控制开关 QF3 低压短路器 DZ5-20/330H 6.5A 1 M2、M3电源开关 YA1,YA2 交流电磁铁 MFJ1-3 线圈电压110V 2 液压分配 TC 控制变压器 BK-150 380/110-24-6V 1 控制、指示、照明电路供电 SB1 按扭 LAY3-11 红色 1 总停止开关 SB2 按扭 LAY3-11D 1 主轴电动机停止 SB3 按扭 LAY3-11 1 主轴电动机启动 SB4 按扭 LAY3-11 绿色 1 摇臂上升 SB5 按扭 LAY3-11 1 摇臂下降 SB6 按扭 LAY3-11 1 松开控制 SB7 按扭 LAY3-11 1 夹紧控制 SQ1 组合开关 HZ4-22 1 摇臂升降限位 SQ2,SQ3 位置开关 LX5-11 1 摇臂松、紧限位 SQ4 门控开关 JWM6-11 1 门控 SA1 万能转换开关 LW6-2/8071 1 液压分配开关 HL1 指示灯 XD1 6V、白色 1 电源指示 HL2 指示灯 XD1 6V 1 主轴指示 EL 照明灯 JC-25 40W、24V 1 照明 1.2 Z3050摇臂钻床的结构及运动形式 Z3050摇臂钻床主要由它由底座，外立柱，内立柱，摇臂，主轴箱，工作台等部分组成。 Z3050摇臂钻床的运动形式为 主运动 摇臂钻床主主轴带着钻头（刀具）的旋转运动。 进给运动 摇臂钻床主轴的垂直运动（手动或自动）。 辅助运动 辅助运动用来调整主轴（刀具）与工件纵向，横向即