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采煤机的组成及原理 山东煤炭技术学院 王明勇 Ⅰ、组织教学: Ⅱ、复习导入新内容： 1、采煤机功能： 采煤机的功能是落煤和装煤。 2、采煤机发展 单滚筒发展至双滚筒，钢丝绳牵引——锚链牵引——液压无链牵引——电牵引 MG400/930-WD采煤机组成及原理 一、概述： 1.性能： MG400/930-WD型是变频调速电牵引采煤机，该采煤机使用3300V电源电压，牵引速度：0～8.3～13.8m/min，适应采高范围1.8—3.76米,煤层倾角小于40度，煤质硬或中硬煤层,并能割一定的夹矸层。性能稳定，可靠性高。总装机功率为2×400+2×55+20=930KW。 2、总体结构特点: （1）、框架式结构，机身由三段(左右牵引部框架、中间联接框架）组成。三段机身采用液压拉杠联结，所有部件均可从采空区侧抽出。结构简单，可靠性高，又便于拆装 。 （2）、采用直摇臂，左右可互换，左右牵引部对称，结构完全相同。 （3）、牵引方式用交流变频无级调速销轨式无链传动。 （4）、操作方式具有中部手控（开停机、停刮板输送机、调速换向）、两端电控（停机、调速换向、调高）、无线遥控（停机、调速换向、调高）三种。 3、工作原理 采煤机由采空区侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在刮板输送机的销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动。滚筒旋转进行落煤和装煤。 2、摇臂： （1）安装于采煤机的两端，分别由两台电机驱动，摇臂与机身铰接。 1、组成： 2、原理 3、导向滑靴 (1)形状：如右图 (2)作用： ①支承采煤机一部分重量。 ②对采煤机行走起导向作用。 ③承受采煤机的侧向力。 1、作用：调整滚筒高度。 1、组成：高压开关箱、变频器箱和变压器箱。 Ⅳ、小结： 山东煤炭技术学院 3、淄矿集团采煤机使用情况： 许厂： MG400/930-WD、 MGTY400/930-3.3D、MG300/675-W、 EML-260连续采煤机、MG750/1800-3.3W、SL-300 岱庄：MG400/930-WD，MG350，MG500 唐口：MGTY400/930-3.3D 葛亭：MGTY400/930-3.3D ，MG375，MG500，MG200/450， MG100/300 埠村：MG80/200-BW 亭南：MG400/930-WD Ⅲ、新内容讲授: 中部手控能调整滚筒的高度吗？ 请看滑靴结构 有六大组成部分。 二、MG400/930-WD采煤机组成： 滚筒 摇臂 滑靴 外牵引部 内牵引部 内牵引部 外牵引部 滑靴 摇臂 滚筒 MG400/930-WD采煤机 机身 右牵引部框架 中间联接框架 左牵引部框架 右截割部 右牵引机构 电气系统 调高液压系统 左牵引机构 左截割部 右 变压器箱 变频器箱 高压开关 箱 调高泵箱 左 二、MG400/930-WD采煤机组成： 上页图 下一页 （一）、截割部：包括摇臂与滚筒 1、截齿和螺旋滚筒： （1）采用圆锥镐形截齿。 （2）螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳五部分组成。 请看截割电机位置 （2）截割电机横向布置在摇臂的尾部，通过摇臂传动减速系统将动力传给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转，摇臂的升降由调高油缸的行程控制。 （3）电机选用400KW交流电机，电机的采空区侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄可使滚筒转动或停止。 （二）、牵引机构 由左右内牵引部和左右外牵引部组成。 ①内牵引部（牵引传动箱）：由牵引电动机（55KW380V）、液压制动器、行星减速器等组成 ②外牵引部（行走箱）：壳体、驱动轮、齿轨轮、齿轨轮轴、导向滑靴、平滑靴等组成。 牵引机构是采煤机行走的动力传动机构。左右牵引部内各有一台55KW交流电机，动力通过二级直齿轮和二级行星齿轮传至驱动轮，驱动轮驱动销轨轮，销轨轮与销轨相啮合，带动采煤机运行。 电机 二级直齿轮 行星齿轮 驱动轮 销轨轮 采煤机运行 （三）、调高液压系统（调高泵箱） 2、组成：电机（20KW、3300V），齿轮泵，调高油缸及其液压控制元件等。 3、原理：通过调高泵提供高压油源，由手液动换向阀和调高千斤顶控制截割滚筒上升或下降。 （四）、电气系统： 2、作用： （1）高压开关箱主要为整个采煤机提供3300V交流电。 （2）变频器箱内装两台主、从变频器，通过改变电压频率实现电牵引的无级调速。 （3）变压器箱，将3300V的交流电压变为400V的交流电压，为变频器提供电源。 二、MG400/930-WD组成： 1、截割机构。 2、牵引机构。 3、调高液压系统。 4、电