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《PLC与变频器 教学课件 施利春 李伟 1_第三章 S7—200系列PLC的指令系统》.pdf
第三章
第一节 指令概述
一、指令格式及约定
图3-1 整数减法指令
温 馨 提 示
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第一节 指令概述
3Z1.tif
二、梯形图的基本绘制规则
第一节 指令概述
(1)NETWORK***NETWORK为网络段,后面的***是网络段序号。
(2)能流/使能 梯形图基于继电控制系统的电气图,在梯形图中
有一个提供能量的左母线。
(3)编程顺序 梯形图按照从上到下,从左到右的顺序绘制。
(4)编号分配 对外接电路各元件分配编号,编号的分配必须是主
机或扩展模块本身实际提供的,而且是用来进行编程的。
(5) 内、外触点的配合 在梯形图中应正确选择设备所连接的输入
继电器的触点类型。
(6)触点的使用次数 因为可编程序控制器的工作是以扫描方式进
行的,而且在同一时刻只能扫描梯形图中的一个编程元件的状态。
第一节 指令概述
(7)线圈的使用次数 在绘制梯形图时,不同的多个继电器线圈可
以并联输出。
第二节 基本逻辑指令
一、基本位操作指令
1. LD、LDN和=指令
(1)LD(Load) 动合触点与起始母线连接指令。
图3-2 LD 、LDN 、=指令的应用
a)梯形图 b)指令表
第二节 基本逻辑指令
3Z2.tif
(2)LDN(Load Not) 动断触点与起始母线连接指令。
第二节 基本逻辑指令
(3) =(Out) 线圈驱动指令。
1)LD与LDN指令用于与起始母线相接的触点,也可与OLD、ALD
指令配合,用于分支电路的起点。
2) =指令是驱动线圈的指令。
3)并行的=指令可以使用任意次,但不能串联使用。
2. A和AN指令
(1)A(And) 用于单个动合触点与前面的触点(或电路块) 串联连接
的指令。
(2)AN(And Not) 用于单个动断触点与前面的触点(或电路块) 串联
连接的指令。
第二节 基本逻辑指令
图3-3 A 、AN指令的应用
a)梯形图 b)指令表
第二节 基本逻辑指令
3Z3.tif
3. O和ON指令
第二节 基本逻辑指令
(1)O(Or) 用于单个动合
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