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STM32编程培训 开讲前的几点说明 为避免雷同，讲座结束后不提供源码。 搞嵌入式的硕士开讲，并不意味着老师说得不好，只是希望分享一下编程的经验，帮助大家更好地达到老师的要求。因此，讲座之后请保持低调！ 本人水平有限，所讲解内容如有错误，请讲座结束后指出。 问题的提出及抽象 问题： 纺织工业中，纱锭缠满纱线后，装载纱锭的小车会自动运行。到达某一位置时，传感器触发一个信号令小车减速。到达另一个位置时，另一个传感器触发一个信号，小车立即停止。 抽象成控制问题： 按下第一个按键后，直流电机开始转动；按下第二个按键后，点击开始减速；按下第三个按键后，电机停止。 按键中断1 输出PWM方波 电机转动 按键中断2 改变占空比 电机减速 按键中断3 关闭相关时钟 电机停止 通用定时器 SysTick定时器 基本定时器 基本定时器：TIM6,TIM7 作用：具备最基本的定时功能，即累加的时钟脉冲数超过预定值时触发中断或触发DMA请求。 基本定时器中需要配置的参数： 重载值，预分频器的值，计数模式（向上或向下） 通用定时器 通用定时器：TIM2~TIM5 功能：除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合，还具有编码器的接口。 输出PWM时需要配置的参数： 输出模式，输出使能，比较值，达到比较值之前电压情况，预装载使能 占空比：比较值/（重载值+1） 定时器的时钟源 从时钟源方面来说，通用定时器比基本定时器多了一个选择，它可以使用外部脉冲作为定时器的时钟源。 方便起见，使用内部时钟源。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 系统总线架构 PWM输出 电机减速——SysTick 利用SysTick定时器不断改变比较寄存器的值，并初始化定时器 关于SysTick SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常。SysTick是属于Cortex-M3内核的定时器，因此软件在不同芯片厂商的CM3器件间的移植工作得以简化。 在STM32中，SysTick的时钟源可以是HCLK或HCLK/8。 SysTick配置函数： SysTick_Config(脉冲数); 中断 NVIC——嵌套向量中断控制器 抢占优先级和次占优先级 STM32的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。 抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断。 响应属性则引用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断。 结构体成员名称 描述 NVIC_IRQChannel 需要配置的中断向量 NVIC_IRQChannelCmd 使能或关闭相应中断向量的中断响应 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置相应中断向量的抢占优先级 NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相应中断向量的响应优先级 NVIC的优先级分组 NVIC只可以配置16种中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定，把这个4位数字的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。因此有5组分配方式： 第0组：4位均用来配置抢占优先级 第1组：3位用来配置抢占优先级，1位用来配置次占优先级 第2组：2位用来配置抢占优先级，2位用来配置次占优先级 第3组：1位用来配置抢占优先级，3位用来配置次占优先级 第4组：4位均用来配置次占优先级 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x); 其中，x取0-4 感谢收听！