《DQ04(新29)第四章变频调速的控制》.doc

第4章　变频调速系统的控制 4．1　变频器的外接主电路 4．1．1 外接输入主电路 4．1．2　外接输出主电路 1．输出接触器和热继电器 2．输出线太长的对策 （1）进行电动机参数的静止自动测量 （2）接入输出电抗器 （3）加粗导线 4．2　变频器的外接基本控制 4．2．1　变频器的外接输入控制端的配置 4．2．2　基本运行控制 1．电动机的起动与停止  2．自锁控制 （1）之一 （2）之二  3．点动控制 4．外部故障与逆变管封锁 　 4．2．3　高级运行控制 1．升、降速控制 （1）升速、降速端子的功能 （2）用法之一——代替电位器　 （3）用法之二——两地控制 （4）用法之三——恒压控制 2．多挡转速控制 （1）要点 （2）控制电路 4．3　外接输出控制端子 4．3．1　外接输出端子的安排 4．3．2　输出端子的应用 1．模拟量输出端的应用 2．报警输出端应用举例 3．多功能输出端的应用举例  休　息　15　分　钟 4．5　变频调速系统的程序控制　 4．5．1　利用外部信号实现程序控制 　4．5．2　利用变频器的程序控制功能（脱水机的脱水程序） 4．4　多单元拖动系统的同步控制 4．4．1　随动控制　 4．4．2　同步控制 1．手动微调的同步控制 2．自动微调的同步控制 4．4．3　同步比例控制 　 4．5　变频与工频的切换控制 4．5．1　切换控制的主电路 4．5．2　关于切换延时 1．对切换延时的一般要求 2．水泵断电后的停机时间 3．电动机停电后的电磁过渡过程 4．电源电压与定子电动势的相位关系 5．“差频同相”切换法 4．5．3　东芝变频器的切换控制 1．变频起动  2．变频运行切换为工频运行 3．故障切换  休　息　15　分　钟  4．7　变频器的闭环控制 4．7．1　闭环控制的目的 1．空气压缩机的恒压要求 2．空气压缩机恒压控制系统图 4．7．2　ＰＩＤ调节的概念 1．问题的提出 2．比例增益环节（Ｐ） 表3－2　比例增益与静差的关系 ΔX（操作量） 1V KP（比例增益） 10 100 1000 10000 100000 ε＝XT－XF（静差） 0.1 0.01 0.001 0.0001 0.00001 3．P调节出现的问题 4．PI调节 （1）基本含义 5．PD调节 6．PID调节 4．7．3　变频器的PID功能 1．目标信号与反馈信号的接入 2．PID的控制逻辑 （1）负反馈 （2）正反馈 4．7．4　闭环控制的实施 1．传感器的接线 （1）使用远传压力表 （2）使用压力传感器 2．目标值的描述与确定 例1 　目标压力为0.6MPa，传感器量程为1 MPa 例2　目标压力为0.6MPa，传感器量程为5 MPa 4．7．5　闭环控制的起动问题（积分饱和） 1．起动存在的问题 2．解决方法1－利用外接端子切换 3．解决方法2－利用变频器自身的起动功能 （1）安川CIMR－G7A系列 功能码b5－17用于预置“PID指令用加减速时间”。当PID功能有效时，其起动过程中的加、减速时间将由b5－17功能独立决定。 （2）西门子430系列 功能码P2293为“PID上升时间”，用于起动时防止因加速太快而跳闸。 （3）丹佛士VLT5000系列 功能码439为“工艺PID起动频率”，当收到起动信号时，变频器将转入开环控制方式运行，按加速时间加速。在达到439功能所预置的起动频率时，才转为闭环工艺控制。4．7．6　采用其他控制器的PID功能 1．同一系统内多台变频器的闭环控制 2．比例带 4．8　PID控制的应用举例 4．8．1　中央空调及其冷却水系统 4．8．2　冷却水的PID控制 31 图4－29　水泵断电后的停机时间 a）水泵示意图　b）停机过程 ―――――――――――――――――――――――――――――――――― 特点：停机时间很短，切换延时以不超过120ms为宜。 图4－28　切换延时的估算 a）切换主电路　b）延时的估算 ―――――――――――――――――――――――――――――――――― 风机：惯性很大，切换延时可1～2s。 小容量水泵：因容量小切换时冲击电流不大，以考虑成本为主。 外部主电路须配置些什么？ 图4－2　变频器输出主电路 a）一控一　b）切换主电路　c）一控X ―――――――――――――――――――――――――――――――――― （1）“一控一、不切换”时，输出侧不接接触器和热继电器。 （2）热继电器的发热元件须并联电容器，将高次谐波电流旁路掉。 图4－1　变频器输入主电路 ―――――――――――――――――――――――――――――――――― 输入侧需接：断路器、接触器和快