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第一节 织机的传动系统 一、织机传动机构的要求 传统织机的开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构一般采用齿轮或齿型带传动形式；送经机构一般通过三角皮带轮进行传动，送经量则通过经纱张力来进行调节。新一代高速无梭织机则采用多个电机分别传动各个机构的方式，其运动配合则由中央处理器进行控制，保证各运动之间的时间协调。 二、有梭织机的传动系统 三、无梭织机的传动系统 1.喷气织机传动系统 2．喷水织机的传动系统 3．剑杆织机传动系统 4．片梭织机传动系统 四、启制动装置 启制动装置应该满足以下要求： （1）织机启动应当迅速，在第一次打纬时，织机车速和钢筘速度应达到或接近正常运转时的速度； （2）织机制动应当有力、及时，避免织机开始制动后，在明显下降的车速条件下继续形成织物； （3）织机的启、制动位置应当准确，这既有利于启动第一次打纬时的车速达到正常数值，又能便利相应的织机操作。 1．有梭织机的启制动机构 启动机构 制动机构 2．无梭织机的启、制动机构 常见的电磁离合器和电磁制动器结构 1—离合器线圈 2—制动盘 3—制动器线圈 4—摩擦盘 5—转盘 6—皮带轮 7—传动轴 高速无梭织机采用新型启、制动机构 织机开车时，电动机启动，通过皮带轮带动使织机回转，由于电动机启动时力矩为正常数值的8～12倍，因此，织机在启动第一转就能达到正常车速。 织机停车时，电动机关闭，制动盘将传动轴迅速制停。 第二节 断纱自停装置 一、断经自停装置 常见的断经自停装置有电气式和机械式两类 无梭织机通常使用前者，有梭织机使用后者。 经纱断头电气式自停装置有接触式和光电式两种。技术先进的电气自停装置由微电脑控制，对经纱断头或经纱过度松弛执行十分及时、准确的停车动作。 目前，以微电脑控制的接触式经纱断头电气自停装置在无梭织机上使用较为普遍。 1．经纱断头电气式自停装置 （1）电气自停装置的检测部分 （2）电气自停装置的控制和执行部分 微电脑控制方式： 不带微电脑控制方式： 经停架 用于安放经停片和检测部分的其它组件。一般的经停架上可以安放六列经停片，经停片的排列密度必须符合工艺设计的规定要求，排列过密不仅会磨损纱线，而且造成经停失灵。 为方便断经找头操作，织机上配备了断经分区指示信号灯，部分经停架上还装有找头手柄，摇动手柄便可看到断经下落的经停片位置。 2．经纱断头机械式自停装置 工作原理：在每一根经纱上套有一片经停片，当经纱断头时，经停片下落，阻碍了活动齿杆的运动，再通过杠杆系统拨动开关柄而发动关车。 3．旋转式断经自动停车装置 双喷喷水织机通常配备旋转式断经自动停车装置。 工作原理：将电机与断经装置安装在墙板上，电机电源与织机主电机电源同步。电机通过主动轮、从动轮、O型带带动整个装置进行旋转，探针对经纱进行梳理，捕捉断经。当经纱断头时，断经即被铜丝刷缠绕。随着装置的旋转，断经纱就被缠绕到张力丝上，张力丝拉动往复控制总成，使感应触点与往复控制器闭合，主机壳体产生回路，使主控板工作，切断接触器电源，使织机停机。 二、断纬自停装置 纬纱断头自停装置有很多种类，无梭织机上通常采用电气式自停装置，有梭织机则采用机械式自停装置。改造后的有梭织机上，纬纱断头自停装置一般为电气与机械相结合的形式。 1．纬纱断头电气自停装置 （1）压电陶瓷传感器检测方式的纬纱断头自停装置 工作原理：纬纱从储纬器引出后，经过压电陶瓷传感器的导纱孔，张紧状态的纱线以包围角α压在传感器的导纱孔壁上，当纱线快速通过导纱孔时，孔壁带动压电陶瓷晶体发生受迫振动，产生交变的电压信号。 对传感器输出的交变电压信号有多种不同的判别并进而控制自停的方式。 剑杆织机和片梭织机上，纬纱断头自停装置通常采用压电陶瓷传感器的纬纱检测方式。 微电脑控制方式： 不带微电脑控制方式： 不带微电脑控制的纬纱断头自停装置对压电陶瓷传感器输出的检测信号进行处理并控制自停的原理与前述原理基本相同。但是，它以集成电路构成的逻辑电路来完成前述的电平比较器和微处理器的功能。 由于逻辑电路不具备微处理器的部分功能，因此使用时纬纱速度不宜过低，并不应有纬纱跳动现象；在织制过租或过细的纬纱时，要适当调整纬纱对传感器导纱孔眼的包围角α，使传感器产生的检测信号达到适当的强度，以保证纬纱断头自停装置的正确工作。 （2）光电传感器检测方式的纬纱断头自停装置 喷气引纬是一种消极引纬方式，纬纱飞行时张力较弱、张力波动较大，因此，压电陶瓷传感器的检测方式就显得不适用了。通常，喷气织机采用光电传感器的纬纱检测方式