一种全自动稳健的图像拼接融合算法.pdfVIP

第 9 卷　第 4 期 中国图象图形学报 V o l. 9,N o. 4 2004 年 4 月 Jou rnal of Im age and Graph ics A p r. 2004 一种全自动稳健的图像拼接融合算法 赵向阳　杜利民 ( 中国科学院声学研究所语音交互室, 北京　100080) 摘　要　提出了一种全自动稳健的图像拼接融合算法。此算法采用H arris 角检测算子进行特征点提取, 使提取的 精度达到了亚像素级, 然后以特征点邻域灰度互相关法进行特征点匹配得到了初步的伪匹配集合, 并运用稳健的 RAN SA C 算法将伪匹配点集合划分为内点和外点, 在内点域上运用LM 优化算法精确地估计出了图像间的点变 换关系, 最后采用颜色插值对交接处进行颜色过渡。整个算法自动完成, 它对有较大误差或错误的特征点数据迭代 过滤, 并用提纯后的数据来做模型估计, 因而对图像噪声和特征点提取不准确有强健的承受能力。在参数估计时, 以特征点的坐标位置误差而不是亮度误差来构造优化函数, 克服了以往算法对光照的敏感性, 使算法更具有实用 性。实验结果表明, 该算法融合效果比较理想, 鲁棒性强, 具有较高的使用价值。 关键词　特征点提取和匹配　内点外点　优化估计　图像拼接 ( ) 中图法分类号: T P 31. 3　　文献标识码: A 　　文章编号: 2004 An Automa tic and Robust Image M osa ic A lgor ithm , ZHAO X iang yang DU L i m in (Institu te of A coustics , Ch inese A cad emy of S ciences, B eij ing 100080) Abstract　In th is paper , an autom atic and robust im age mo saic algo rithm is p resented. In th is algo rithm , H arris , . , co rner detecto r is used to extract feature po ints w h ich gains sub p ixel p recision fo r features extraction T hen a p seudo m atch ing set is obtained by comparing local neighbo rhoods of features th rough intensity cro ss co rrelation m