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装备EPS汽车侧向加速度仿真分析
第37拳第1期 拖拉机与农用运输车 V01．37No．1 2010年2月TractorFarm Transporter Feb．．2010 装备EPS汽车侧向加速度仿真分析 陈俊杰 (江西应用技术职业学院机电系，江西赣州341000) 摘要：结合汽车线性二自由度模型，对汽车转向过程进行分析，简化了EPS系统模型，推导出了不同控制方式时装备EPS汽车 侧向加速度的传递函数。在汽车转向盘角阶跃输入下，通过Matlab对汽车侧向加速度响应进行了仿真。比较了EPS在不同控制方 式时侧向加速度的响应情况，分析了比例增益、微分增益、车速以及驱动h对侧向加速度响应的影响。该研究对汽车设计有一定的 理论工程意义。并为今后研究开发EPS打下了基础。 关键词：侧向加速度；电动助力转向器；仿真分析；汽车 中图分类号：U46|．6；U463．44+4文献标识码：B 文章编号：1006一o006120tolOl一0088—04 LateralAccelerationSimulationof Vehicles with EPS Analysis Equipped CHEN Junjie of (JiangxiCollegeAppliedTechnology；Ganzhou341000，China) onlineartwo Abstract：Based offreedomautomobile of degrees model，thepaper analyzedsteeringprocessvehicle， theEPS deducedthetransferfunctionsoflateralaccelerationthe simplified model，and underdifferentcontrolmodes．Under theconditionof wheel steering simulationoflateralaccelerationhadbeencarriedoutinthe anglestepinput，the response theresults oflateralaccelerationunderthedifferent Matlab．Compared control effectsof response modes，the proportional and forcethe
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