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一种基于灰度直方图的交通检测系统 耿凯姚丹亚张毅 (清华大学自动化系，北京100084) edu．cn E—mail：gengk02@mails．tsinghua 摘要在中国由于行人和机动车混行的情况非常普遍，因此行人的检测和机动车一样也是交通检测的重要方面。然而 国内外在行人与机动车混合交通流检测方面的研究却不多见。丈章提出并阐述了一套基于视频的综合交通检测系统。谊 系抗通过视频技术实时检测获得珞段或路口上机动车、行人的综合交通数据。系统运用了实用性很强自适应背昔差减法 进行前景图像分割，并提出了基于灰度直方圈的目标跟踪方法．在一定程度上解决了在人车混行中比较严重的遮挡问 题。宴验结果表明，系统在前景图像提取以厦目标跟踪分类等环节都取得了令人满意的成果。 关键词 背景差减法MBR灰度直方图目标跟踪 文章编号1002—833卜(2006)04-0222～04文献标识码A 中图分类号TP39 A Based TrafficDetection Grey—-histogram System KalYao Yi Geng DanyaZhang of (Department 100084) Automation，TsinghuaUniversity，Beijing Abstract：Thedetectionof and isas asthedetectionofvehicles inChina．In bicyclespedestrians itnportaat especially this videobasedt11ffficdetectionis carlobtainrealtimetrafficdata0f system paper，a proposed．which v小ide，bi％,eles and So aCOITImOTl in toIPsolv@theofeachtracked pedestriansfar，it’S objects identity problemmultiple tracking object afterallocclusion．Inour subtractionmethodis andan system，aself—adaptive backgrouad adopted objecttracking methodbasedon is And resultsshowthatthe resolves due the grey—histogrampmposedexperimental system problems too