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基于立体视觉的三维重建算法
2013年2月 计算机工程与设计 Feb．2013 第34卷第2期 COMPUTERENGINEERINGANDDESIGN V01．34No．2 基于立体视觉的三维重建算法 于 明，齐菲菲+，于 洋，阎 刚，薛翠红 (河北x--21k大学计算机科学与软件学院，天津300401) multi—view 摘要：针对PMVS(patchstereo)算法在三维重建过程中容易出现重建表面不够光滑和连续，某些区域与真 实物体的形状有偏差，以及在片面扩展时算法的空间和时间复杂度非常高，在处理高分辨率图像时需要付出巨大的时间和 空间代价等问题，提出了一种加入法向调整的PMVS改进算法，使重建出的表面在某些细节部位更加符合真实物体形状， 同时通过采用多分辨率分级重建的策略在一定程度上缩短了算法的运行时间，提高了重建效率。通过实验表明了改进后的 算法的准确性和高效性。 关键词：三维重建；立体视觉；片面；曲率；多分辨率 中图法分类号：TP391．41文献标识号：A 文章编号：1000—7024(2013)02—0730—04 3Dreconstructionbasedonmulti—viewstereo algorithm YU Fei—fei+，YU Ming，QI Yang，YANGang，XUECui—hong (Schoolof Scienceand of Computer Engineering，HebeiUniversity 300401，China) Technology，Tianjin multi—view isa 3D Abstract：The reconstructionwhichisbasedonmulti—viewima— PMVS(patchstereo)algorithm algorithm reconstructionresultsobtainedPMVS from are differentwiththereal oftheob— ges．However，the algorithmgenerally shape PMVS enormoustimeand costsin with ordertOsolvethe ject．Whilealgorithmrequires space dealinghigh-resolutionimages．In two methodof the unitnormalvectoris amulti-resolutionstratified tactic problems，a adjustingpatch’S proposed，and expanding is tOreducethetimeand costs．The demonstrate theeffectivenessand ofthe adopted space experiments accuracyimprovedalgo— rithm． words：3Dreconstruction；multi—view Key stereo；patch；curvatu
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