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第32卷第12期增捌 No．12 仪 器 仪 表 学 报 、，01．32 2011年12月 ChineseJoumalofScientificInstrument Dec．2011 基于文化一粒子群算法的机器人路径规划算法宰 史久根1徐胜生2 (1。安全关穗工业测控技术教育郝工程研究中心合肥230009： 2。会艇王鲎大学谤舅梳与蘩意学院会怒230009) 摘要：针对传统机器人路径规划算法寻优能力和效率存在的问题，本文提出了一种基于文化粒子群的机器人路径规划算法， 该算法将粒子群算法纳入文化算法的框架中，采用多种群作为文化算法的种群空间，以增加糍子有哪些信誉好的足球投注网站范围的多样性；并对种 群室阕采曩鑫适疲变菇瓣方法，班扰蒌【粒子酶当翦援索虢逐，凌箕昊有遂魄焉罄最甓熬戆力。实验缝采表疆：该算法在路径 靓划中其全局收敛褴鞠收敛速度优子标准的粒子群算法秘单纯的自适应变髯粒子群算法。 关键词：文化粒子群机器人路径规划 自适应变异 Mobilerobot basedonCulture—ParticleSwarm planning path Algorithm Shi Xu JiugenlShengshen92 (I ResearchCenwr CriticalIndustrialMeasurementandControl Engineering ofSafety Technology，Ministry 230009,China；2．SchoolandScience，Hefei ofComputer UniversityofTechnology,Hefei230009，China) and aretwo inthetraditional for Abstract：The ofcalculation robot qualityefficiency problems algorithmspathplanning．Thispaper a basedOn swarm addsthe swarm proposespathplanningalgorithmculture-particleoptimizationalgorithms．Thealgorithmparticle intotheframeworkofcultural and the asthecultural SWarms optimization algorithmemploysmulti-particle algorithmpopulation toincreasethe ofthesearch also mutation in to the methods space diversity range．weadoptadaptive populationspacedisrupt ofthe themhavethe fromlocal showthat
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