天津大学船舶与海洋工程821结构力学课件第三章.pdfVIP

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2015-09-25 发布于重庆
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天津大学船舶与海洋工程821结构力学课件第三章.pdf

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天津大学船舶与海洋工程821结构力学课件第三章.pdf

结构动力学单自由度系统：振动系统任意时刻的空间位置只需要一个独立几何参数表达。多自由度系统：振动系统任意时刻的空间位置需要一个第3章多自由度系统振动以上相互独立的几何参数表达。天津大学建筑工程学院船舶工程系单自由度多自由度 3.1 运动方程的建立对第i个坐标 f f f p (t) (i 1,2 ,) Ii Di Si i 一、直接平衡法建立运动方程 -与第个坐标对应的干扰力; p (t) i 直接平衡法基本原理： i f Ii (t) -与第i 个坐标对应的惯性力; 系统振动时，受到四个力－干扰力、惯性力、阻 f Di (t) -与第i 个坐标对应的阻尼力; 尼力以及弹性恢复力作用，振动过程中，四个力保 f Si (t) -与第i 个坐标对应的弹性恢复力. 对于个自由度结构系统,力的动平衡关系可以表示成为：持平衡。 F F F P(t) I D S F -惯性力矩阵；F -阻尼力矩阵；F -弹性恢复力矩阵；