多功能遥控智能小车的制作.pdf

机器人制作 ROBOT 多功能遥控智能小车的制作 ●●● 作者 / 赵振德 本文介绍多功能遥控小车，不仅具有前进、后退、 二、所用元器件的选择 左转弯、右转弯、左滚动、右滚动、小车遇到障碍物 自动避障、转弯等功能，还具有走“口”字、走“8”字、 1．8 路无线发射器 / 接收器。市场有多种无线发射 自动寻迹、复现轨迹、自动进充电站对可充电电池进 器 / 接收器出售，可选购。图 2 中 的（a）（b）(c) 分别 行充电等功能。 为 8 路无线发射器、8 路无线接收器和反向器。未按压 文章重点介绍所用元器件、控制电路及其程序设 发射器按钮时，接收器 1 ～ 8 引脚输出均为低电平 ；按 计思路。供大、中学生设计制作多功能遥控小车和轮 压任一按钮，例如按压按钮①，接收器输出引脚 1 由低 式机器人作参考。对自动寻迹、复现轨迹、自动进充 电平变为高电平。 电站充电暂不作介绍。 2．驱动直流电动机的专用芯片 L293D 引脚功能。该 芯片各管脚功能如图 3 所示，它可控制两个直流电机同 一、多功能遥控小车车体简介 时正转、反转、一个正转另一个反转。它有两个电源 ： 一是 Vcc1，其电压范围为 3 ～ 10V，可用六节 5 号电池 多功能遥控小车通常由小车车体，两个直流电机， 供电。二是 Vcc2，其电压为 5 ～ 6V。 两个大车抡、1 个小车轮、3 个避障微动开关，8 路无 3．驱动直流电动机的专用芯片 LG9110H 引脚功能。 线发射 / 接收器和控制电路板等组成。 该芯片各管脚功能如图 4 所示。同时控制两个直流电机， 小车车体配有安装直流电机、大、小车轮和传感 需使用两片 LG9110H。可控制两个直流电机同时正转、 器的螺孔、螺钉、螺帽等。图 1 所示为实用小车照片。 反转、一个正转另一个反转。 6V 或 9V 电源 无线接收器 电机 ( 在车身下 ) 控制电路板 左右大车轮 左微动开关 车身 中微动开关 右微动开关 小车前轮 图1 12 2011. 04 机器人制作 ROBOT 三、控制电路的设计方案 直接加在 L293D 芯片 9 脚上，再经 7805 稳压器输出 5V