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05空间任意力系(阅读版)
多媒体课堂教学课件
多媒体课堂教学课件
China University of Mining Technology
工程力学
Engineering Mechanics
主讲教师：钟卫平
制作与设计 钟卫平
中国矿业大学 力学与建筑工程学院
第5章 空间任意力系
China University of Mining Technology
第5章 空间任意力系
Chapter 5 Three Dimensional Force System
第5章 空间任意力系
China University of Mining Technology
基本问题： （1 ）空间任意力系的简化与合成；
（2 ）空间任意力系的平衡条件及其应用；
空间任意力系：作用线空间任意分布，既不汇交于一点，也不
完全互相平行的力系。
分析方法：空间任意力系 =空间汇交力系 ＋空间力偶系
§5-1 空间任意力系的简化
一、空间力线平移定理
•定理的表述：作用于刚体的力F 可等效地平移到刚体上的任一点O，但
须附加一力偶，此附加力偶矩矢M 等于原力对平移点O 的
力矩矢MO （F ）。
M = M (F)
O
F F
M
M M (F) Fd M M (F)
O O
注：当力F 和一力偶矩矢M 互相垂直时，可简化为作用线偏离距
离d 的一个力。
若M0 ，则顺F 的方向右偏距离 d;
若M0 ，则顺F 的方向左偏距离d 。
二、空间任意力系的简化
•简化过程： 将力系向已知点O 简化—— O 点称为简化中心。
M
合成 O
力线平移 汇交力系
合成
力偶系
向一点O 简化 一个力 F 作用于简化中心O
结论： 空间一般力系 R
一个力偶M
•主矢与主矩
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