Sundwig四立柱二十辊轧机换辊机器人使用时的故障分析及解决方法.pdfVIP

经验交流 Sund稍g四立柱二十辊轧机 换辊机器人使用时的故障分析及解决方法 张文基 (酒泉钢铁(集团)有限责任公司不锈钢厂，甘肃酒采735100) 摘要：分析sundwig四立柱二十辊轧机自动换辊装置(换辊机器人)的换辊机构和工作原理及换辊装王在使用过程 中出现的故障，找出了故障产生的原因，提出了解决办法。经生产实践证明，解决方法切实可行。 关键词：二十辊轧机；自动换辊装置；障分析；解决方法 中图分类号：．I℃333 文献标识码：A 文章编号：l006—4414(2009)04—0123—02 andsolutionof iIl Falllt robot a彻lysis 20—I砸roⅡchangeoperation zhallgWen—ji (co配，n妇碍pkm旷且zl口眦ni，Dn口以武纠(grD印)co．，删，且叼∞，l白珊“735100，吼血口) tlli8 faIllt tlIe of Absh‘ad：III cotlr∞0futilizationr0U mecll{mism曲dwork am paper，tlIee菇stiI唱in cI啪ge principlemmly2七d TI屺nthehult聪啪ni8fo蛆d蛐dthesoluti∞isforward．TllisII抡tllodisthen correct put proved anddfbctivein印plication． Key帅rds：20—hi nlin；rouch肌gembot；falllt蚰aly8is；solutio璐 1概述 载荷传递给上、下机架。 对于变形抗力大、加工硬度程度高的金属材料， 如图l所示的二十辊轧机的辊系布置图，最外层 大多采用多辊轧机进行轧制。尤其是不锈钢冷轧机 的选用，目前使用最多的是二十辊轧机。二十辊轧机 N为第二中间辊，共6根；O、P、Q、R为第一中间辊， 有两大类型的轧机，一种是整体式森吉米尔轧机，另 共4根；s、T为工作辊，共2根。辊系中，第二中间辊 一种是Sun“ig四立柱二十辊分体式轧机。目前，国的四个边部辊(即I、K、L、N辊)为传动辊，其余辊子 内用于不锈钢轧制的两种不同机型的二十辊轧机约 均为被动辊，靠辊子间的摩擦而旋转。Sundwig四立 有20台，其中配有自动换辊装置的只有两台，这两台 柱轧机采用全液压压下，上机架能够上下移动，完成 对带钢的压下减薄。二十辊轧机的换辊作业较为复 均为Sundwig四立柱二十辊分体式轧机，该轧机的辊 系布置图如图l所示。 杂，很难实现整个辊系的自动换辊，目前能够采用自 动更换的只有工作辊和第一中间辊，第二中间辊和支 撑辊只能采用半自动更换方式完成。 2自动换辊装置 2．1自动换辊机构 二十辊轧机工作辊更换非常频繁。经常要