全自动变形监测系统精度分析.pdfVIP

维普资讯 Technology＆ Economy inAreasofC0mmunicati0ns 交 通 科 技 与 经 轿 2008年第4期(总第48期) 全 自动变形监测系统精度分析 李秀海 ，冯金宇。 (1．黑龙江工程学院测绘工程系，黑龙江 哈尔滨 150050；2．哈尔滨市勘察测绘研究院，黑龙江 哈尔滨 150010) 摘 要：基于测量机器人的固定全 自动极坐标和固定全 自动极坐标差分 变形，提出了监测中的2种技术方案 ，推导 了2种监测方案的精度估算公式，并对精度估算公式进行简化，用模拟数据进行了精度估算。研究了差分测量的原 理和提高精度的方法，分析了2种监测方案的优缺点。分析表明：基于测量机器人的固定全 自动极坐标差分变形监 测技术方案是高精度 自动变形监测中的最理想方案。 关键词：测量机器人；极坐标；变形监测；精度 中图分类号：P204 文献标识码 ：A 文章编号：1008—5696(2008)04—0068—03 PrecisionAnalysisoftheAutomaticMonitoringDistortionSystem LIXiu-hai，FENG Jin—yu (1．DepartmentofSurveyingandMapping，HeilongiiangInstituteofTechnology，Harbin150050，China；2．HarbinUrbanCon— structionExploration SurveyingInstitute。Harbin150010，China) Abstract：Thepaperpresentsthetwoschemesandestimatingprecisionformulaofthepolecoordinateob— servationsoftheautomaticmonitoringdistortionsystem andtheautomaticdifferentialmonitoringdistor— tionsystem basedsurveyingrobot．Thesimplifiedformulationsareinducedandusedforestimatingpreci— sion．Thearticlealsoexplainsthereasonwhythedifferentialsurveyingcanimprovetheaccuracyandana— lyzestheadvantagesanddisadvantagesabouttwoplans．Bycomparison ，thebetterplanisthetechnique ofthepolecoordinateobservationsoftheautomaticdifferentialmonitoringdistortionsystem basedsurvey— ingrobot． Keywords~surveyingrobot；polecoordinate；monitoringdistortion；precision 高大建筑物和大坝、桥梁等构筑物建成后，在运营过程 1 固定全 自动极坐标持续监测方法精度分析 中受外界因素影响，会产生变形。这种变形在一定限度内属 正常现象。但如果超过了规定的界限，就会影响建筑物和构 1．1 固定全 自动极坐标持续监测系统的构成 筑物的正常使用，严重时会给 国家财产造成重大损失，危及 固定全 自动极坐标持续监测方法是基于一台测量机器 人民生命安全。因此，在工程建筑物和构筑物的运营期间， 人的有合作 目标 (照准棱镜)的变形监测系统，可实现全天候 必须对它们进行变形观测。