讲稿-09-S3C2410A的中断机制.pptVIP

S3C2410A的中断机制 S3C2410A的中断硬件原理 和中断控制相关的寄存器 S3C2410A的中断控制器包括6类寄存器： 中断源状态寄存器 中断模式寄存器 中断屏蔽寄存器 优先级寄存器 中断状态寄存器 中断偏移寄存器 中断源状态寄存器 该寄存器的32位中每一位对应一个中断源。如果相应中断源产生中断请求，则其对应位被置1。该寄存器中的位将自动由中断请求置位，而不管是否被屏蔽。另外，该寄存器不受中断控制器的优先级逻辑影响。 在中断服务程序中，该寄存器的相应位必须进行清零处理，清零的方法是将该位写入1 寄存器内容描述 中断模式寄存器 用于设置相应中断的工作模式，是IRQ模式还是FIQ模式。显然FIQ是快于IRQ的，但处理成本高。 同样是一位对应一个中断。 中断屏蔽寄存器 和同学们熟悉的其他类型CPU一样，每个中断都可以用软件进行屏蔽。 同样是一位对应一个中断。 中断优先级寄存器 2410A的中断优先控制比较复杂。按两级方式进行控制。 所有中断分成六组，每一组包含4－6个中断。 中断组和中断组之间可以进行优先级别控制，如果1组的优先级别高于2组，则1组任一中断的优先级别都高于2组的任一中断。 每个组内的中断也有优先级别的。 组间的优先级别和组内的优先级别是可以用软件设置的。 优先级寄存器PRIORITY就是用来设置优先级别的。由于优先级别设置比较复杂，这里就不介绍了。我们记住处理器复位后的默认状态，那就是：中断偏移值越小，该中断的优先级越高。 中断状态寄存器 该寄存器的32位中每一位分别对应一个中断源。如果相应的中断源产生中断请求，且该寄存器中相应位没有屏蔽，同时具有最高优先级别，则对应位被置1。 和SRCPND寄存器一样，在中断服务中，该寄存器的相应位必须进行清零处理，清零的方法是将该位写入1。 中断偏移寄存器 该寄存器的值表示在IRQ模式下，INTPND寄存器中哪一个中断请求产生。也就是该寄存器的值是当前正在被服务的中断源的偏移值。它将在SRCPND和INTPND寄存器后被自动清除。 S3C2410A中断的软件设计 2410A的中断机制比较复杂，所以其中断的软件设计也有不同之处。 2410A的所有中断都属于ARM的一种异常。也就是处理器在处理中断时候，首先要确定进入哪一种异常处理程序，然后在异常处理程序中，跳转到对应的中断处理程序。 所以：2410A的中断处理过程是一个两级跳过程，第一步跳到对应的异常处理程序，第二步跳到对应的中断程序。 中断异常的响应过程 硬件自动保存处理器当前状态寄存器CPSR的值到中断异常模式的SPSR中。 硬件自动设置当前CPSR的值，主要是将模式设置为中断模式 硬件自动设置设置LR寄存器的值。将当前PC的值赋予LR，由于ARM的流水技术，LR的值是当前被中断的指令地址加8，所以LR-4 是中断返回地址。 在异常处理程序中，查询一个中断向量表，根据对应中断的偏移值，得到对应中断的中断向量 中断服务程序的编写 我们在开发时候，真正要编写的是中断服务程序。2410A的中断服务程序编写要注意以下两点。 第一是编写完中断服务程序后，要将对应的程序首地址写入到中断向量表的相应项中。 第二是中断程序结尾，并不是返回到中断异常处理程序那里(尽管是从那里跳出来的)。而是跳回到发生异常时的下条指令。 中断异常处理程序举例 sub sp, sp, #4 ;栈顶向下一个单元，在栈中给PC挪出地方 stmfd sp!, {r8-r9} ；将r8-r9入栈，后面要使用这两个寄存器 ldr r9, =INTOFFSET ；将中断偏移值寄存器的地址送入r9 ldr r9, [r9] ；这个操作后r9就是当前中断的中断偏移值 中断向量表 ;IntVectorTable HandleEINT0 # 4 HandleEINT1 # 4 HandleEINT2 # 4 HandleEINT3 # 4 HandleEINT4_7 # 4 HandleEINT8_23 # 4 HandleRSV6 # 4 HandleBATFLT # 4 中断向量表实际上是用伪指令生成的一段内存，其中#就是伪指令FIELD的同义词。可以看出HandleEINT0是一个标号，这个标号代表了外部中断0的中断向量的地址，后面的各个标号都有相似的含义。 中断处理程序 下面是一个外部中断3的处理程序例子 sub lr, lr, #4 ；LR减去4才是返回地址 stmfd sp!, {r0-r12,lr} ;将所有寄存器和返回地址全部保存在栈中 ldr r0, = GPFDAT ;将并口F的数据口地址赋于r0 ldr r