英飞凌tricore用户手册 第24章 捕捉比较单元CCU6.pdf

TC1728 捕获/ 比较单元6 （CCU6 ） 24 捕获/ 比较单元 6 （CCU6 ） CCU6是一个具有特定应用模式的16位高分辨率捕获和比较单元，主要用于AC驱动 控制。特殊操作模式支持使用霍尔传感器 （Hall sensors ）或反电动势 （Back-EMF ）检 测的无刷DC 电机。 此外，支持多相电机的块整流和控制机制。 它也支持同步启动几个定时器，这是包含多个CCU6模块的设备的一个重要特性。 本章的结构如下： • 引言(见章节24.1) 包括寄存器概述(见章节24.1.3) • 操作T12 (见章节24.2) 包括与T12相关的寄存器(见章节24.2.8) 以及捕获/ 比较寄存器(见章节24.2.9) • 操作T13 (见章节24.3) 包括与T13相关的寄存器(见章节24.3.6) • 同步启动特性(见章节24.4) • 陷阱处理(见章节24.5) • 多通道模式(见章节24.6) • 霍尔感应模式(见章节24.7) • 调制控制寄存器(见章节24.8) • 中断处理(见章节24.9) 包括中断寄存器(见章节24.9.2) • 常用块的操作(见章节24.10) 包括常用的寄存器(见章节24.10.4) • 块实现(见章节24.11) 24.1 引言 CCU6单元由一个有三个捕获/ 比较通道的定时器T12块和一个有一个捕获比较通道 的定时器T13定时器块组成。T12通道可以独立产生PWM信号、接受捕获的触发信号或 他们联合产生控制信号模式来驱动AC 电机或变频器。 一个状态位组可以通过映射寄存器同步更新参数值，并且灵活的产生中断请求信号 为高效的软件控制提供控制方法。 注：捕获/ 比较模块被命名为CCU6 （捕获/ 比较单元6 ）。该模块内部的捕获/ 比较通道被命名为C C6x 。 用户手册 24-1 V1.0, 2011-12 CCU6, V0.3 TC1728 捕获/ 比较单元6 （CCU6 ） 24.1.1 功能集概述 本节在不同的块构建及其主要功能上给予概述。 定时器12 块功能 • 有三个捕获/ 比较通道，每个通道都可任意用作捕获或比较通道。 • 支持产生三相PWM （六个输出、高侧和低侧开关的单独信号） • 16位分辨率，最大计数频率=外设时钟 • 为每个通道提供死区时间控制以避免在上电阶段上出现短路。 • 并发更新T12寄存器 • 可产生中心对齐和沿对齐的PWM • 支持单触发模式 • 可以用外部事件控制启动 • 有计数外部事件的能力 • 一些中断请求源 • 类滞回比较控制模式 定时器13 块功能 • 有一个输出的独立比较通道 • 16位分辨率，最大计数频率=外设时钟 • 并发更新T13寄存器 • 可以同步到T12 • 在周期匹配和比较匹配产生中断 • 支持单触发模式 • 可用外部事件控制启动 • 有计数外部事件的能力 附加的特殊功能 • 为无刷DC驱动实现块整流 • 通过霍尔传感器模型进行位置检测 • 噪声过滤器支持的位置输入信号 • 为块整流提供的自动旋转速度测量和整流控制 • 综合集成性错误处理 • 通过外部信号(CTRAP)而不需要CPU载入的快速急停 • 多通道AC驱动的控制模式 • 可选择输出电平并使其与上电步伐相适应 用户手册 24-2 V1.0, 2011-12 CCU6, V0.3