电梯曳引机减速箱振源分析及故障诊断.pdfVIP

南 京 建 筑 工 程 学 院 学 报 1 9 9 9 年 Jou rn a l o f N anj ing A rch itectu ra l an d 第　3　期 C iv il Eng in eer ing In st itu te Sum N o. 50 电梯曳引机减速箱振源分析及故障诊断 1) 2) 孙后环 　　袁兆辉 ( ) ) ) 1 南京建筑工程学院城建系, 南京, 2 10009; 2 江苏石油化工学院机械系, 常州, 2 130 16; 第一作者 34 岁, 男, 讲师 　　摘　要　电梯曳引机减速箱的振动、噪音和故障与使用维修保养不善有很大的关系, 本文从曳引机的各组成要素: 蜗杆蜗轮、滚动轴承和电机等几个方面对电梯曳引机减速箱的 振动和故障机理进行了一定的探讨。 关键词　电梯曳引机减速箱; 振动; 振源分析; 调制; 故障诊断 中图号　TU 857 　　振动和噪声是衡量电梯曳引机产品质量的重要指标, 也是电梯曳引机运行过程中出现故 障时的主要现象。振动不仅会使曳引机产生疲劳破坏, 而且伴随振动过程还会损耗能量, 降低 性能, 甚至造成严重事故。因此, 了解电梯曳引机产生振动和噪声的原因, 对于提高电梯曳引机 的产品质量和在使用过程中及时发现并消除故障是非常必要的。下面分别对曳引机的各组成 要素: 蜗杆蜗轮、滚动轴承、电机及风机等进行讨论。 1　蜗杆副振动分析与故障诊断 11　蜗杆副动力学分析 蜗杆蜗轮具有质量, 轮齿的弹性可看作弹簧, 所以若以一对轮齿为研究对象, 则该对轮齿 可以看作是一个振动系统, 如图 1。 　　其振动方程为 + + ( ) [ - ( ) ]= ( - ) ( 1) M rx cx k t x e t T 2 iT 1 r2 式中　 ——沿作用线上轮齿的相对位移; ( ) ——蜗杆副啮合刚度; x k t ——蜗杆副啮合阻尼; 、 ——分别作用于蜗杆和蜗轮上的扭矩; c T 1 T 2 r2 ——蜗轮的节园半径; i——蜗杆副的传动比; ( ) —— 由于轮齿变形和误差以及故障等原因造成的两个轮齿在啮合线方向上的相对 e t 位移; m m M r ——换算质量,M r = 1 2 , 其中m 1 和m 2 分别为蜗杆和蜗轮的质量。 m 1+ m 2 收稿 日期: © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 第 3 期　　　　　　　　　孙后环等: 电梯曳引机减速箱振源分析及故障诊断 65 在润滑条件 良好的条件下, 齿面摩擦系数 可以认为是常数, 则 ( - ) = (2) T 2 iT 1 r2 C 　　上式中C 为常数。 　　将 ( ) 分解为两部分, 即 e t ( )