电动汽车感应电机驱动系统矢量控制的双CPU实现.pdfVIP

　电气传动　2004 年　第 5 期　 电动汽车感应电机驱动系统矢量 控制的双 CPU 实现 翟丽　孙逢春　张承宁 北京理工大学 　　摘要: 为电动汽车感应电动机驱动系统设计开发一套矢量控制系统, 其硬件系统是通过双 CPU - 单片机 80C 196KC 和数字信号处理器(D SP ) TM S320F 240 来实现的。通过坐标变换得到了适用于矢量控制的同步旋转 ( ) 坐标系 轴 下的感应电动机基本数学方程, 推出了转子磁链方程和转矩方程。系统软件基于这些数学模型 m t 来实现感应电动机转子磁场定向矢量控制, 并给出了软件程序流程及 下的部分仿真结 M A TAB S IM ULA IN K 果和试验结果。仿真与试验结果表明, 基于双CPU 的感应电机矢量控制系统具有良好的动态特性, 较宽的调速 范围和恒转矩区域, 电机及其控制系统效率高等优点, 转子磁场定向矢量控制策略是可行的。 　　关键词: 电机驱动　电动汽车　矢量控制　感应电机　80C 196KC　TM S320F 240 Electr ic Veh icle M otor D r ive Con trol System Rea lized by D ua l CPU Zhai L i　Sun Fengchun　Zhang Chengn ing : ( ) Abstract A vecto r contro l system fo r electric veh icle EV induction mo to r drives system is designed and . 80 196 developed Its hardw are system based on dual CPU m icrocomputer C KC and digital signal p rocesso r (D SP ) TM S320F 240 is imp lem ented. T he fundam ental m athem atics equations of induction mo to r in the general synch ronously ro tating reference fram e (m t fram e) used fo r vecto r contro l are ach ieved by coo rdinate transfo r . . m ation Ro to r flux equation and to rque equation are respectively deduced T he ro to r flux field