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用电_气比例阀对气缸位置进行控制的探讨.pdfVIP

用电_气比例阀对气缸位置进行控制的探讨.pdf

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机械工程师 # $ ( 用电 气比例阀对气缸位置进行控制的探讨 $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$ 刘喜平, 齐建家, 刘贵波 (黑龙江工程学院,黑龙江 哈尔滨 -$$-$ ) 摘 要:介绍了一种由微机、 转换器与电气比例阀组成的系统对气缸的位置进行准确控制的方法。 !% 关键词:微机; 转换器 电气比例阀 气缸 控制 !% ) 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) 34(1 *() 5 $$(0())) ($$( $)0$$/!0$( $% ’()*+ ,- .,-(/,001-2 (% 3,41(1,- ,5 61/ .+01-*/ 7+ 809(/,:-);(19 3/,:,/(1,-0 =0 ?@A B1C:1-2D E@ F1-CF1D ?@A G)1C7, %6789:;7=:; :?@7@A@6 9B 36CD:989;E2 =FG7:2 -$$-$2 HD7:=’ 674(/9(H 3D6 =F@7C86 7:@F9IAC6? = J6@D9I @D=@ C9:@F9887:; @D6 K9?7@79: 9B CE87:I6F =CCAF=@68E GE @D6 ?E?@6J C9JK9?6I 9B C9JKA@6F2 L 5 @F=:?IAC6F =:I 686C@F9K:6AJ=@7C KF9K9F@79:=8 M=8M6* % I+ J,/*4H C9JKA@6FN L% @F=:?IAC6FN 686C@F9K:6AJ=@7C KF9K9F@79:=8 M=8M6N CE87:I6FN C9:@F98 本文介绍一种控制气缸位置的方法,就是用微机、 !# 转换器与电气比例阀组合来准确控制气缸的位置。 数字控制在当前被认为是实现对气缸系统高速、高精 度控制的最理想的方法之一。 如图$ 中,当比例线圈通电后,产生与电流成比例 的电磁力,用这个电磁力控制滑阀的位置,使通过出气 口流出(或流入)气体的流量与电流成比例,从而实现 连续控制;弹簧复位的气缸左右移动时,其移动位置可 用位移计测定,并利用位移量进行反馈控制,当到达目 标位置时,气缸就停止移动。将输入信号通过 !% 转 图 比例流量阀对单作用气缸的位置控制 换,用微机进行比例控制(微机控制程序略)。 比例流量阀的质量流量特性 # 流入空气的能量平衡式 ,# ,+ 2

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