7Step7的组织块和中断处理.pptVIP

S7的组织块和中断处理 参见提高篇第四章 要 点 组织块组成及分类、事件/中断概念及流程。 了解掌握内容 组织块组成及分类； 循环执行的组织块OB1； 定期执行的组织块及中断处理； 事件驱动的组织块和中断处理； 启动组织块和中断处理 背景组织块。 作业 作业：第四章习题3，将红绿灯书上例子（线性编程和结构化）进行仿真实验，找出不恰当或错误的地方，分析错误的原因，提出修改建议，写在作业中 说明 2学时 不同于扫描方式的中断处理 在正常情况下，PLC按照循环扫描的方式执行用户程序。如果要对某些特殊的外部事件或内部事件进行快速响应，PLC采用中断的方式进行处理。在SIMATIC S7中，对这些特殊事件的处理，安排了大量的组织块，可在这些组织块中编写相应的中断处理程序。 当CPU检测到中断源发出的中断请求时，在执行完当前程序的当前指令（断点）后，根据优先权的高低，立即响应优先权高的中断。执行完中断程序后，返回到被中断程序的断点处，继续执行原来的用户程序。 中断发生时，中断程序是由操作系统自动调用的，而不是由程序块调用的。编写中断程序时，首先要遵循“短而精”的原则，尽量减少执行时间；其次要注意不要轻易使用其它程序中可能使用的编程元件，应尽量使用相应组织块的临时局域变量。 组织块概述 组织块是CPU操作系统与用户程序间的接口。SIMATIC S7 CPU提供大量的OB(组织块)，用组织块可以创建在特定的时间执行的特定的程序，或者响应特定事件的程序。例如，当S7 DP从站触发了一个硬件中断，或当一个DP从站发生故障时，则S7 CPU的操作系统就可能中断正在处理的OB，发出的一个相应OB的驱动事件。因此要定义OB的优先权，高优先权的OB可以中断低优先权的OB。 组织块的组成 由变量声明表和用户程序组成。 当操作系统调用时，每个OB提供20个字节的变量声明表，其含义取决于OB。变量名称是标准STEP7规定的 组织块只能由操作系统启动 OB的变量声明表 组织块的分类 循环执行的组织块：需要连续执行的程序安排在OB1中，执行完后又开始新的循环。 启动组织块：启动组织块用于系统的初始化，CPU上电或操作模式改为RUN时，根据不同的启动方式来执行OB100～OB102中的一个。 定期执行的组织块：定期执行的组织块包括日期时间中断组织块（OB10～OB17）和循环中断组织块（OB30～OB38）。可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断。 事件驱动的组织块：事件驱动的组织块包括延时中断（OB20～OB23）、硬件中断（OB40～OB47）、异步错误中断（OB80～OB87）和同步故障中断（OB121和OB122）。 背景组织块：避免循环等待时间。 循环执行的组织块OB1 循环执行的组织块就是主程序OB1。 OB1调用功能块(FB)、系统功能块(SFB)，或使用功能调用(FC)和系统功能调用(SFC)的功能。OB1被循环地处理。在启动OB被处理后(OB100用于暖启动或OB101用于热启动或OB102用于冷启动)，首先执行OB1。在OB1循环结束时，操作系统传送过程映像输出表到输出模板。在OB1再开始前，操作系统通过读取当前的输入I/O的信号状态来更新过程映像输入表。这个过程连续不断地重复，即“循环执行”。所有被监视运行的OB中，OB1的优先权最低，因此它可以被较高优先权的OB中断。 定期执行的组织块和中断处理 日期时间中断组织块（OB10～OB17）和中断处理 循环中断组织块（OB30～OB38） 日期时间中断组织块（OB10～OB17）和中断处理 在SIMATIC S7中，允许用户通过STEP 7编程，可在特定日期、时间（例如每分钟、每小时、每天、每周、每月、每年）执行一次中断操作，也可以从设定的日期时间开始，周期性地重复执行中断操作。8个日期时间中断具有相同的优先级，CPU按启动事件发生顺序进行处理。 1．设置和启动日期时间中断 2．查询日期时间中断 3．禁止日期时间中断 循环中断组织块（OB30～OB38） 循环中断是CPU进入RUN后，按一定的间隔时间循环触发的中断，因此用户定义的间隔时间要大于中断服务程序的执行时间。启动循环中断，需要在STEP 7 参数设置时选中循环中断组织块，并按1ms的整数倍设置间隔时间。如果未做间隔时间设置，CPU则按默认值100ms触发循环中断。 可以用SFC40和SFC39来激活或禁止循环中断组织块。 例：在I0.0的上升沿启动OB35对应的循环中断，在I0.1的上升沿禁止OB35对应的循环中断。在OB35中使MW4加1。 事件驱动的组织块和中断处理 延时中断（OB20～OB23） 硬件中断（OB40～OB47） 异步故障中断（OB80～OB87） 同步故障中断（OB121和OB122）。 延时中断