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8962 CAN库函数 CANIntEnable(CAN0_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_STATUS); /* 使能CAN控制器挂起中断及状态中断 */ 范例 无 返回值 ulBase CAN控制器基址 ulIntFlags 需要开放的中断类型，由CAN_INT_ERROR、CAN_INT_STATUS、CAN_INT_MASTER单独或它们的逻辑或组合构成 参数 使能对应的CAN控制器中断 功能描述 void CANIntEnable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) 函数原型 CANIntEnable 函数名称 8962 CAN库函数 CANIntDisable(CAN0_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_STATUS); /* 禁止CAN控制器挂起中断及状态中断 */ 范例 无 返回值 ulBase CAN控制器基址 ulIntFlags 需要禁止的中断类型，由CAN_INT_ERROR、CAN_INT_STATUS、CAN_INT_MASTER单独或它们的逻辑或组合构成 参数 禁止对应的CAN控制器中断 功能描述 void CANIntDisable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) 函数原型 CANIntDisable 函数名称 8962 CAN库函数 CANIntClear(CAN0_BASE, CAN_INT_INTID_STATUS); /* 清除状态中断标志 */ 范例 无 返回值 ulBase CAN控制器基址 ulIntClr 用于指示应清除中断挂起标志的中断源，为1～32时用于清除对应的报文对象挂起的中断标志，为CAN_INT_INTID_STATUS时则清除状态中断标志 参数 清除相应的中断标志 功能描述 void CANIntClear(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntClr) 函数原型 CANIntClear 函数名称 8962 库函数 ulBase CAN控制器基址 ulObjID 报文对象编号，1～32 pMsgObject 指向包含报文对象设置参数的结构体 eMsgType 这个报文对象的类型 参数 配置指定的报文对象 功能描述 void CANMessageSet(unsigned long ulBase, unsigned long ulObjID, tCANMsgObject *pMsgObject, tMsgObjType eMsgType) 函数原型 CANMessageSet 函数名称 8962 库函数 unsigned char ucBufferIn[8] = {0}; tCANMsgObject tMsgObj; tMsgObj.ulFlags = (MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_EXTENDED_ID | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER); tMsgObj.ulMsgID = ((ulFrameID 0x7ff) 18); /*设置报文ID*/ tMsgObj.ulMsgIDMask = ((ulFrameIDMask 0x7ff) 18); /* ID掩码 */ tMsgObj.pucMsgData = ucBufferIn; /*指向数据存储空间*/ tMsgObj.ulMsgLen = 8; /*设置数据域长度*/ CANMessageSet(CAN0_BASE, 1, tMsgObj, MSG_OBJ_TYPE_RX); /*配置报文对象 */ 范例 8962 库函数 CANMessageGet(CAN0_BASE, ulMsgObjID, tMsgObj, 1); /* 读取CAN报文并清除中断标志 */ 范例 无 返回值 ulBase CAN控制器基址 ulObjID 报文对象编号，1～32 pMsgObject 指向存储报文对象设置参数的结构体 bClrPendingInt 指示是否清除相应的中断标志。1，清除；0，不清除 参数 读取某个报文对象的信息则 功能描述 void CANMessageGet(unsigned long ulBase, unsigned long ulObjID, tCANMsgObject *pMsgObject, tBoolean bClrPending