串口上位机程序的编制.docVIP

我们飞思卡尔智能车的比赛已经接近尾声了，23号就要去上海决赛了呵。论文基本完成，Duuboo已经排版结束，排出来还真挺长的。 整个过程都挺累的，持续的时间还这么长，最累的恐怕只有惠哥了，这些比赛完再说吧。这里介绍下在Donald写的一个串口调试程序，主要是方便我们查看运行起来的小车的内部参数。 程序的作用是接收来自Freescale MC9SDG128单片机发送来的数据，并显示出来。分为两部分。一部分是普通的数据，ASCII数据，另一部分是实时的图像，也是以ASCII方式传输。程序可通过“模式”按钮设置工作在这两种模式。当进入CCD模式时，通过“连接”按钮触发DG128单片机发送图像信息，这时“连接”按钮变为“断开”，可通过其触发DG128单片机停止发送，降低单片机内部资源消耗。 程序中串口部分的编程参考的是《Visual C++串口通信技术与工程实践》，李现勇编著。书中对串口的编程讲得很不错，除了C的，还有VB的。详细请参考该书。这里介绍本程序的一部分程序代码。 一、添加串口控件 本程序是在VC6下MFC实现，所以添加一个串口控件，方法是选择Project菜单下Add To Project子菜单中的 Components and Controls选项，在弹出的对话框中进入Registered ActiveX Controls目录，选择Microsoft Communications Control, version 6.0，，Insert到Project中就行了。然后可在窗体中添加串口控件，接着Ctrl+W到ClassWizard中为该控件添加一个对应的变量就行。 二、串口工作方式的改变 串口的工作方式有很多种，比如串口的选择、波特率、校验位、数据位和停止位等。这些的设置可以通过组合框实现，实现方法基本一样，Donald就以波特率说明下。 之前已经为波特率组合框对象IDC_COMBO_BAUD添加对应变量m_cboBaud。在程序主窗体初始化时写有如下代码。 ?// combo Baud init?m_cboBaud.AddString(_T(1200));?m_cboBaud.AddString(_T(2400));?m_cboBaud.AddString(_T(4800));?m_cboBaud.AddString(_T(9600));?m_cboBaud.AddString(_T(115200));?m_cboBaud.SetCurSel(3);?m_strBaud = _T(9600); 再在ClassWizard中为IDC_COMBO_BAUD添加CBN_SELCHANGE消息处理函数，再在函数中添加代码。 ?switch (m_cboBaud.GetCurSel())?{?case 0:??m_strBaud = _T(1200);??break;?case 1:??m_strBaud = _T(2400);??break;?case 2:??m_strBaud = _T(4800);??break;?case 3:??m_strBaud = _T(9600);??break;?case 4:??m_strBaud = _T(115200);??break;?default:??m_strBaud = _T(9600);?}?InitCommPort();?通过switch选择不同的波特率。case的顺序按照初始化添加时的顺序，开始为0。 三、OnComm()消息处理函数 在串口控件中，最重要的就是OnComm()函数，这个函数是用来处理串口消息事件的，每当串口接收到数据，就会产生一个串口接收数据缓冲区中“有字符”的消息事件，只要在该函数内写好处理这些字符的代码就可以。 在Donald的这个程序里，该程序代码如下。代码的结构（switch结构）是参考该书。?VARIANT variant_inp;?COleSafeArray safearray_inp;?CByteArray arraySend;?LONG len,k;?BYTE rxdata[1024]; //An 8-bit integer that is not signed for Receive?CString strAdd;?int i; ?m_strComRcv.Empty(); ?switch(m_com.GetCommEvent())?{ ?case 1: // comEvSend??arraySend.RemoveAll();??arraySend.SetSize(m_strEditTrn.GetLength());??for (i = 0; i m_str